linux对线程等待和唤醒操作（pthread_cond_timedwait 详解）

pthread_cond_timedwait()函数和pthread_cond_wait()函数，其实2个函数都差不多，我主要是要用pthread_cond_timedwait()函数。

pthread_cond_timedwait()函数有三个入口参数：

(1)pthread_cond_t __cond：条件变量（触发条件）

(2)pthread_mutex_t __mutex: 互斥锁

(3)struct timespec __abstime: 等待时间（其值为系统时间 + 等待时间)

当在指定时间内有信号传过来时，pthread_cond_timedwait()返回0，否则返回一个非0数（我没有找到返回值的定义);

在使用pthread_cond_timedwait()函数时，必须有三步：

1：加互斥锁：pthread_mutex_lock(&__mutex)

2：等待：pthread_cond_timedwait(&__cond, &__mutex, &__abstime)   //解锁->等待->加锁

3：解互斥锁：pthread_mutex_unlock(&__mutex)

发送信号量时，也要有三步：

1：加互斥锁：pthread_mutex_lock(&__mutex)

2：发送：pthread_cond_signal(&__cond)

3：解互斥锁：pthread_mutex_unlock(&__mutex)

那么，这里就有一个问题，等待的时候已经加上锁了，那么我发送的时候怎么才能运行到发送函数呢？其实这是因为在pthread_cond_timedwait()函数中已经对互斥锁进行解锁操作了，所以这个时候发送信号量是不会阻塞的。其实仔细想想，这样不是才能保证同步吗？（写完代码后考虑一下）

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <semaphore.h>
#include <sys/time.h>
 
#define SENDSIGTIME 10
 
pthread_cond_t g_cond;
pthread_mutex_t g_mutex;
 
void thread1(void *arg)
{
    int inArg = (int)arg;
    int ret = 0;
    struct timeval now;
    struct timespec outtime;
 
    pthread_mutex_lock(&g_mutex);
 
    gettimeofday(&now, NULL);
    outtime.tv_sec = now.tv_sec + 5;
    outtime.tv_nsec = now.tv_usec * 1000;
 
    ret = pthread_cond_timedwait(&g_cond, &g_mutex, &outtime);
    //ret = pthread_cond_wait(&g_cond, &g_mutex);
    pthread_mutex_unlock(&g_mutex);
 
    printf("thread 1 ret: %d\n", ret);
 
}
 
int main(void)
{
    pthread_t id1;
    int ret;
 
    pthread_cond_init(&g_cond, NULL);
    pthread_mutex_init(&g_mutex, NULL);
 
    ret = pthread_create(&id1, NULL, (void *)thread1, (void *)1);
    if (0 != ret)
    {
	printf("thread 1 create failed!\n");
	return 1;
    }
 
    printf("等待%ds发送信号!\n", SENDSIGTIME);
    sleep(SENDSIGTIME);
    printf("正在发送信号....\n");
    pthread_mutex_lock(&g_mutex);
    pthread_cond_signal(&g_cond);
    pthread_mutex_unlock(&g_mutex);
 
 
    pthread_join(id1, NULL);
 
    pthread_cond_destroy(&g_cond);
    pthread_mutex_destroy(&g_mutex);
 
    return 0;
}

线程等待和唤醒函数比较

 平台提供了线程等待相关函数，这些函数之间用法也有些差异：

sleep	线程等待，等待期间线程无法唤醒。
pthread_cond_wait	线程等待信号触发，如果没有信号触发，无限期等待下去。
pthread_cond_timedwait	线程等待一定的时间，如果超时或有信号触发，线程唤醒。

　　通过上表，可以看出pthread_cond_timedwait函数是最为灵活，使用也最为广泛。sleep的缺陷是当有紧急事件到达时，线程无法及时唤醒。pthread_cond_wait缺陷是：必须借助别的线程触发信号，否则线程自身无法唤醒，如果使用函数，线程无法处理定时任务。

　　一般情况下，线程要做的工作可能有：定期处理某个事物；无事可做时，线程挂起；有事可做时，立即唤醒工作。要完成上面所述的功能，必须用pthread_cond_timedwait函数，本文介绍的就是对该函数封装。

　　线程唤醒操作还涉及互斥量pthread_mutex_t，感觉与我们理解的等待和唤醒操作无关；此函数的引入，增加了理解难度。

函数定义和接口封装如下

//函数涉及的变量
typedef struct ThreadSignal_T
{
    BOOL  relativeTimespan; //是否采用相对时间
    pthread_cond_t cond;
    pthread_mutex_t mutex;
    pthread_condattr_t cattr;
} ThreadSignal;

//初始化
void ThreadSignal_Init(ThreadSignal *signal,BOOL relativeTimespan);
//关闭
void ThreadSignal_Close(ThreadSignal *signal);
//等待n毫秒
void ThreadSignal_Wait(ThreadSignal *signal, int ms);
//唤醒线程
void ThreadSignal_Signal(ThreadSignal *signal);

1）ThreadSignal_Init

void ThreadSignal_Init(ThreadSignal *signal, BOOL relativeTimespan)
{
    signal->relativeTimespan = relativeTimespan;

    pthread_mutex_init(&signal->mutex, NULL);

    if (relativeTimespan)
    {
        int ret = pthread_condattr_init(&signal->cattr);
        ret = pthread_condattr_setclock(&signal->cattr, CLOCK_MONOTONIC);
        ret = pthread_cond_init(&signal->cond, &signal->cattr);
    }
    else
    {
        pthread_cond_init(&signal->cond, NULL);
    }
}

2) ThreadSignal_Close

void ThreadSignal_Close(ThreadSignal *signal)
{
    if (signal->relativeTimespan)
    {
        pthread_condattr_destroy(&(signal->cattr));
    }

    pthread_mutex_destroy(&signal->mutex);
    pthread_cond_destroy(&signal->cond);
}

3) ThreadSignal_Wait

void ThreadSignal_Wait(ThreadSignal *signal, int ms)
{
    pthread_mutex_lock(&signal->mutex);

    if (signal->relativeTimespan)
    {
        //获取时间
        struct timespec outtime;
        clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &outtime);
        //ms为毫秒，换算成秒
        outtime.tv_sec += ms/1000;
      
        //在outtime的基础上，增加ms毫秒
        //outtime.tv_nsec为纳秒，1微秒=1000纳秒
        //tv_nsec此值再加上剩余的毫秒数 ms%1000，有可能超过1秒。需要特殊处理
        uint64_t  us = outtime.tv_nsec/1000 + 1000 * (ms % 1000); //微秒
        //us的值有可能超过1秒，
        outtime.tv_sec += us / 1000000; 

        us = us % 1000000;
        outtime.tv_nsec = us * 1000;//换算成纳秒

        int ret = pthread_cond_timedwait(&signal->cond, &signal->mutex, &outtime);
    }
    else
    {
        struct timeval now;
        gettimeofday(&now, NULL);

        //在now基础上，增加ms毫秒
        struct timespec outtime;
        outtime.tv_sec = now.tv_sec + ms / 1000;

        //us的值有可能超过1秒
        uint64_t  us = now.tv_usec + 1000 * (ms % 1000); 
        outtime.tv_sec += us / 1000000; 

        us = us % 1000000;
        outtime.tv_nsec = us * 1000;

        int ret = pthread_cond_timedwait(&signal->cond, &signal->mutex, &outtime);
    }
    pthread_mutex_unlock(&signal->mutex);
}

struct timespec outtime;结构中有两个值：tv_sec ，tv_usec 。分别是秒和纳秒。等待一段时间就是：在这两个值上增加一定的数值。tv_usec 此值有范围限制的，就是不能超过1秒暨1000000000纳秒。如果超出1秒，就要在tv_sec 此值增加一秒；tv_usec 减去一秒。笔者是在实践中发现此问题的，不是无中生有。如果tv_usec 此值溢出，调用pthread_cond_timedwait函数，会立马返回。

4）ThreadSignal_Signal

void ThreadSignal_Signal(ThreadSignal *signal)
{
    pthread_mutex_lock(&signal->mutex);
    pthread_cond_signal(&signal->cond);
    pthread_mutex_unlock(&signal->mutex);
}