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RSS订阅原创 g2o学习——顶点和边之外的solver
写在前面最近学习g2o的程序，跟着例程做了几个程序，其实其中大多数要注意的就是顶点和边的一些东西，本次博客旨在记录那些不被看到的过程，也就是g2o帮助我们做了哪些东西，主要参考的就是如下网站： http://docs.ros.org/fuerte/api/re_vision/html/namespaceg2o.html 这个网站里面有较为全面的g2o的类以及函数的讲解，很方便。 那么这里...
2018-02-18 23:40:58
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原创 g2o学习——再看顶点和边
写在前面跟着g2o的slam2d_tutorial进行了学习，发现自己对于顶点和边的理解还是不太够，觉得有必要把顶点和边的一些东西再给总结一下，主要参考的就是如下网站： http://docs.ros.org/fuerte/api/re_vision/html/namespaceg2o.html 这个网站里面有较为全面的g2o的类以及函数的讲解，很方便。g2o的顶点（Verte...
2018-02-16 00:03:24
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原创 g2o学习——g2o整体框架
写在前面进来对g2o优化库进行了学习，虽然才模仿着写了两个例程，但是对于整个g2o的理解和使用方面还是多了不少的感触，特此写下博客，对这些天的学习进行记录。g2o的整体结构说到整体的结构，不得不用一张比较概括的图来说明：这张图最好跟着画一下，这样能更好的理解和掌握，例如我第一次看的时候根本没有注意说箭头的类型等等的细节。那么从图中我们其实比较容易的就看出来整个库里面较为重要的类之间的继承以及包含关...
2018-02-13 15:39:58
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原创 CMake知识补充（未完代续）
写在前面近来进行G2O优化库的学习，第一个demo程序就被cmake坑的很惨，之前对于cmake总感觉就是用着学着，但是这次踩坑之后发现这样的方式确实会浪费一些时间，特别是没有人带的情况下，但是现阶段自己也没能拿出大块的时间去学习cmake，所以特别的写这个博客，希望在以后的时间里能对cmake的知识进行进一步的完整，相信慢慢的积累总能达到一些效果。关于find_package这...
2018-02-08 11:59:31
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空空如也
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