ESP32-IDF开发实例-FreeRTOS消息队列-阻塞方式接收

消息队列-阻塞方式接收

消息队列是FreeRTOS提供任务间通讯的一种方式，即通过RTOS内核提供的服务，任务或中断服务子程序可以将一个消息放到队列，同样地，一个或多个任务可以通过RTOS内核服务从队列中得到消息。

FreeRTOS的消息队列传递的是数据，而不是地址。

FreeRTOS的消息队列支持FIFO和LIFO方式存取。

在FreeRTOS中，任务之间通过消息队列通讯形象描述如下：

• 首先创建一个消息容量大小为10的消息队列
• 创建两个任务Task1、Task2，Task1主要向消息队列发送消息；Task2主要从消息队列获取消息
• 在默认情况下，FreeRTOS采用FIFO方式存取

在任务运行过程中，存在以下情况：

• Task1发送的速度比Task2接收的速度快，这种情况下，消息队列会出现存放满的情况，可以按超时等待发送处理。
• Task1发送的速度比Task2接收的速度慢，这种情况下，消息队队列会出现空的情况，可以按超时接收处理。

本次实例将实现消息阻塞接收演示。