Unity Physics.OverlapCapsule的使用

Unity Physics.OverlapCapsule

这个函数判定胶囊中有多少碰撞体。

Collider[] OverlapCapsule(Vector3 point0, Vector3 point1, float radius, int layerMask);

第1,2个参数是胶囊的底部和顶部球心坐标。这里有个坑，传入的时候不是获取的CapsuleCollider自己的中心和CapsuleCollider的高度的运算。因为CapsuleCollider.center是本地坐标。我在使用时用的用的是胶囊的gameobject的坐标和CapsuleCollider.height的运算

			int intLayer = LayerMask.NameToLayer("Ball");
			LayerMask lm = 1 << intLayer;
			var colliders = Physics.OverlapCapsule(transform.position - colliderPlayer.height * 0.5f * Vector3.up,
				transform.position + colliderPlayer.height * 0.5f * Vector3.up,
				colliderPlayer.radius, lm);

还有一个是Layer的过滤

只检测某Layer
            int intLayer = LayerMask.NameToLayer("layer名称");
            LayerMask lm = 1 << intLayer;
除了某Layer之外的都检测

            int intLayer = LayerMask.NameToLayer("layer名称");
            LayerMask lm = ~ (1 << intLayer);