Simulink代码生成基础体验教程

最新推荐文章于 2024-09-11 16:03:45 发布

古德曼思想

最新推荐文章于 2024-09-11 16:03:45 发布

阅读量2.6k

点赞数 1

文章标签： Simulink 代码生成 EmbeddCoder 控制器嵌入式

本文链接：https://blog.csdn.net/wusx2004/article/details/95789130

版权

本文转载在我的微信公众号：古德曼汽车工业。公众号文章都会知识星球、知乎进行转载，请有兴趣的朋友可以关注我的微信公众号

原文地址：Simulink代码生成基础体验教程

前言

一个完整的控制器（xCU）嵌入式程序在逻辑架构均可分为两层：一个是应用逻辑层（Application Software），用来表达整个控制逻辑的实现算法；还有一个是基础软件层（Basic Software）也就是常说的底层驱动，负责芯片功能进行初始化，例如：定时器、锁相环、CAN、SPI等。逻辑层与基础软件层之间需要有一个接口层（Interface Layer）实现数据的交互。

Simulink代码生成技术的出现很好的解决的控制器程序开发的分工问题，控制策略由各专业工程师开发，而底层驱动由嵌入式工程师完成。控制策略工程师可利用Simulink强大的建模与测试功能开发控制策略模型，最后将生成嵌入式代码与底层驱动一起编译成二进制文件。另外，如果硬件变更或者硬件升级，只需要修改驱动成代码不需要更改测试好的逻辑层策略。

代码生成工具

早期Simulink代码生成主要依托dSpace公司的TargetLink实现。安装了TargetLink后，在Simulink中就会出现TargetLink自带的元件库，如果你原先仿真时用的是Simulink的标准原件，就需要将模型转换成TargetLink模型。近几年由于Simulink EmbeddedCoder在技术上日趋成熟，并且推广力度也比较大。所以越来越多厂家开始使用EmbeddedCoder生成嵌入式代码。接下来篇幅就来演示如何使用Simulink的EmbeddedCoder功能快速生成C语言代码。

代码生成基础操作

这部分内容为了让各位对嵌入式代码生成有个直观的感受，希望有兴趣的可以跟着一起练习下，【思想】当初学习也是从这部分开始的。

以一个简单的模型为例，有两个输入分别为x、y，一个输出z。运算过程为z=（x+y）*k;

第一个重要的设置就是解算法，这里一定要设置为离散的定步长算法，并设置步长。因为所有的控制器内部都会有一个模数递减器，用来实现一个步长的精确定时。大部分控制一个步长都设置为10ms。

在模型设置中的代码生成选项，选取代码生成的模板。本次使用的时EmbeddedCoder，所以选择与其对应的ert.tlc。特别注意的是由于生成的代码不会使用Simulink的编译工具进行编译，所以需要勾选Generate Code Only，这样就只会生成C文件与h文件。

点击Build Model按钮或者使用快捷键Ctrl+B进行生成代码，生成的代码会有一个报告，包含模型的配置信息。在左边的框中提示了本次生成代码的文件，点击可以对代码进行查看。生成ert_main.c文件包含了一些模型的初始化并调用模型的主函数，正常开发过程中这个文件是不会被用到。Main函数正常都在芯片开发环境中编写。接口与调度这部分内容会在后面的文章中详细叙述，敬请关注。GenerateCode.c文件则就是存放Simulink模型生成代码的文件，还有若干个h文件和Simulink自带的引用文件。