麻省理工公开课人工智能笔记十八

本节课讲了几种人工智能的架构

一：通用问题求解器

你最开始处在一个当前状态C，你要到一个最终状态S，做法是测量两者间的象征性差异d，依据这个差异d，我们可以使用一个算子o从当前状态到达一个中间状态T，然后测量中间状态和最终状态间的差异d2，依据d2得到算子o2，再进入一个中间状态，依次下去，最后得到最终状态。

这种思想差异采集和算子寻找都需要人类来做，所以并不算一个好的人类智能。

二：SOAR

架构包含一个长时记忆，还有一个短时记忆，还同外部世界具有联系，可能是一个视觉系统和一个运动系统，SOAR求解问题的大部分活动都发生在短时记忆，我们可以将长时记忆看成是将内容运输进出短时记忆。它的特征包括

1、短时记忆与长时记忆；

2、长时记忆里有断言、规则；这整个就是一个巨大的基于规则的系统，伴有断言和规则来回穿梭于长时记忆和处理发生的短时记忆之间。

3、精密的偏好系统，当规则多余一条时，用于处理谁先谁后

4、问题空间思想：当你要求解一个问题，你需要发展出一个空间，并在这个空间中进行搜索

5、普遍性次目标建立的思想：无法确定问题该怎么做时，应当将问题单列出来考虑他的问题空间。

通用问题求解器聚焦的思想是一切都是关于问题求解的，SOAR是基于象征性系统假设

三、情绪机器（分层的问题求解）

读这一段话，然后我们进行分析，底层本能反应是“她听到声音，转过头”，下一层是学习反应“看到车”，“她决定冲过马路”，这一层是有意思考，之后，她不仅思考了外部情况，还思考了脑袋里的情况，这称为反思性思考，下一层，他反思这对他的计划有何影响，称之为自我反思。最后一层，他担心他朋友怎么看他，称为自我意识思考。

不同于问题求解架构，闵斯基的情绪机器架构不仅考虑了思考，还分了很多层次，这可以说基于常识假设

四、包容架构

包容架构考虑的不再是封装好的视觉系统，运动系统等，而使一些专门用于处理世界的层。

在这个系统中，最底层可能是用于躲避，上一层用于漫游，再上一层用于探索，最上层用于寻找。每一层都有自己的视觉、动作和推理系统。这是基于生物假设。他的特征是

1、没有表示

2、对世界作出反应而不是使用模型

3、机制仅仅是有限状态机

五、Genesis架构

Genesis架构专注与语言，语言部分有两个作用，一是统御感知系统并与之互动，二是让事件描述成为可能，有了事件描述，你就能讲故事，然后就能理解并创造包括宏观和微观的文化