Ubuntu 18.04安装D435i编译环境--cmake ../ -DBUILD_EXAMPLES=true出错等填坑

参考https://blog.csdn.net/Lynn_mg/article/details/103149489
ubuntu18.04版本为D435i搭建编译环境时需要安装RealSense SDK以及安装RealSense-ROS
修改hosts全线也改动不了
本文针对参考上述博客出现的问题作简要解释。
安装RealSense

1. 下载source

git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense
cd librealsense

要是一直下载不了的话 可以直接在官网上下载拷贝到ubuntu文档下

2. 安装依赖项

sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev pkg-config
sudo apt-get install libudev-dev pkg-config libgtk-3-dev
sudo apt-get install libglfw3-dev
sudo apt-get install libssl-dev

3. 安装权限脚本

sudo cp config/99-realsense-libusb.rules /etc/udev/rules.d/
sudo udevadm control --reload-rules && udevadm trigger 

以上三步骤均不会出现太大问题，若是卡的话就早上早早安装
4. 编译安装

mkdir build
cd build
cmake ../ -DBUILD_EXAMPLES=true
make
sudo make install

5. 其中的cmake …/ -DBUILD_EXAMPLES=true我一直卡在了如下图环节
   
   为此绞尽脑汁，终于找到了解决办法–不需要翻墙 只需要做完改动多试几次
   只需要在你的 librealsense文件夹找到CMakeLists.txt 注释部分代码即可—我的是在/home/wuxin/文档/librealsense
   
   只要将这段代码用#注释掉即可，再在ubuntu运行cmake …/ -DBUILD_EXAMPLES=true多试几次就好
6. 测试–记得插入摄像头

cd examples
cd capture
./rs-capture 

安装RealSense-ROS
1.直接在~/catkin_ws/src目录下从github下载相关的包 具体步骤

git clone https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros.git
git clone https://github.com/pal-robotics/ddynamic_reconfigure.git
cd ~/catkin_ws && catkin_make

 2.测试

打开一个新终端运行以下命令 你就会在GUI页面看到你的摄像机的画面啦

roslaunch realsense2_camera demo_pointcloud.launch