FPGA ISP LensShading

FPGA ISP LensShading

关于LensShading 形成的原因， 参考资料众多，这里重点讲解FPGA上如何实现Mesh LensShading。

首先，给出FPGA实现的系统框图：

在算法设计时，对图像采用分块的方式，每个块中包含一定数目的像素点，实际需要根据处理的分辨率来设计块的大小，这个需要在资源和效果两方面需要考虑：采用较小的块均衡后效果会比较细腻，但是占用大量偏上存储资源保存系数；采用较大的块均衡后效果可能比较粗糙，但是对偏上存储资源要求低。
根据输入像素点，分别在行方向和列方向计数，确定当前像素点所在的行块、列块的系数，拼接形成地址，用于索引系数LUT。同时，行计数、列计数在每个块内会有一个局部的坐标，用于索引行权重、列权重。所以FPGA会用到3张查找表，用于计算当前像素点的均衡系数。

如果所示，在对黄色的pixel进行均衡时，知道块索引以后，可以得到当前像素点用于均衡的四个系数（保存于系数LUT），Weight coe1/2/3/4。同时知道黄色pixel在矩阵中相对位置，则可以根据双线性插值原理，计算pixel对应的权重。

最后则可以完成对pixel的均衡。
理论上mesh的方式要优于radius的方式，sensor毕竟是矩形。另外，海思芯片的ISP也是推荐采用mesh shading的方式。