物联网操作系统学习笔记——系统信号量

最新推荐文章于 2024-04-15 14:55:16 发布

xiaobaipyf

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分类专栏： FreeRTOS操作系统课程学习笔记文章标签：物联网

本文链接：https://blog.csdn.net/xiaobaipyf/article/details/108393945

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本文详细探讨了物联网操作系统中的信号量概念，包括FreeRTOS的二值和计数信号量工作原理，以及如何在任务和中断中进行信号量的给予和获取。通过实验操作，展示了如何用信号量实现停车位出入功能，从而说明了信号量在资源管理中的作用。

摘要由CSDN通过智能技术生成

信号量定义：信号量（semaphore），多任务环境下使用的一种设施，负责协调多个任务，以保证任务能够正确，合理的使用公共资源。

在这里插入图片描述
FreeRTOS信号量介绍

FreeRTOS信号量工作原理
二值信号量工作原理

计数信号量工作原理

二值信号量函数应用
功能需求

API详解
xSemaphoreCreateBinary()
在这里插入图片描述
xSemaphoreGive()

xSemaphoreGiveFromISR()

xSemaphoreTake()

xSemaphoreTakeFromISR()

功能实现：
业务流程

创建信号量

  osSemaphoreDef(CpuPrintfBinarySem);
  CpuPrintfBinarySemHandle = osSemaphoreCreate(osSemaphore(CpuPrintfBinarySem), 1);

在中断中释放信号量

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){
   


				xSemaphoreGiveFromISR(CpuPrintfBinarySemHandle,	NULL);
			
			}

在任务中获取信号量

	if(xSemaphoreTake(CpuPrintfBinarySemHandle,portMAX_DELAY) == pdPASS)

实验操作：
功能需求
1、修改按键功能，模拟停车位出入功能
2、当按键K3按下获取车位
3、当按键K4按下释放车位

API详解：
xSemaphoreCreateCounting()
在这里插入图片描述
uxSemaphoreGetCount()

功能实现

步骤，配置按键
将PF11-设置为GPIO中断输入模式，上下沿触发

使能按键中断

使能USE_COUNTING_SEMAPHOR

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