ISO 14229常用服务简介

ISO 14229-1的全称是Road vehicle–Unified diagnostic servieces（UDS）
Part 1：Specification and requirements
主要介绍了汽车诊断常用的服务
由于电子化越来越多，汽车出现故障的原因也越来越复杂，为了方便维修，所有汽车制造商统一使用14229。
这其实和人身体不舒服去看病一样。
接下来看下几个常用的服务

0x10服务：诊断会话控制
这就相当于告诉模块可以大概干的事情，这是白天了该干活了，这是晚上了该睡觉了。

01是默认模式（睡醒起床的状态）；02是进入编程的前提（接受思想改造的状态）；03是拓展可以干些其他事情（努力搬砖的状态）

0x27服务：安全访问
这就类似于亲近度，不能一个陌生人你就把银行卡密码给了。
需要对一个暗号，你说一句千江有水千江月，它回一句万里无云万里天，那就搞定了。
但是模块整不了这个，只能用数字，你发个种子过去，然后它回一个秘钥，这时候你们需要使用同一个安全算法（将种子转化成秘钥），不然就对不上口号了。

具体不同27安全模式下能干些什么事情，需要自己定义。譬如读下零件号，这个级别可以低些（毕竟也不是啥机密），但是如果写个配置，这个级别就需要高些（一旦改了可能影响功能）。

0x11服务：电控单元复位
就是让模块复位下，不过有多种复位模式，可以是自然睡眠后喊醒，喝点小酒后喊醒，直接敲晕后喊醒。

0x19服务：读取DTC信息
这个服务算重点部分，下面开始问诊
身上有几个地方不舒服：0x19 0x01 是几个就回复几个
具体哪里不舒服：0x19 0x02 回答有啥症状：鼻塞了；手疼；肚子疼
具体说说怎么鼻塞：0x19 0x04 + 鼻塞的代码（0x95 0x03 0x13）回答：今早在家刚起床就鼻塞了
能详细说说不：0x19 0x06 + 鼻塞的代码（0x95 0x03 0x13）回答：当时天还黑着还下着雨比较冷
这里面具体的数据格式需要参考标准，里面各种症状的代码都是有定义的，不能随便定义
0x04是快照信息，可以添加一些点火状态、里程之类的，0x06是扩展信息看心情可以加循环了几次之类的。

0x14服务：清除诊断信息
这个服务是和0x19结合的，就是医院给你治好了，该出院了，以前那些症状信息不要了，给删除了，当然如果只是治好鼻塞，其他的就不要删了
全删就是 0x14 0xFF 0xFF 0xFF
如果只删某一个就发0x14 + 鼻塞的代码（0x95 0x03 0x13）

0x22服务：读取数据
这个服务比较常用，就是问你各种问题，性别、年龄、籍贯
通常有
问供应商代码：0x22 0x18A
问硬件版本：0x22 0xF193
问软件版本：0x22 0xF195
这后面的2byte有定义，也不能随便自己定，当然规范也充分保障模块的权利，有一部分预留的给你用。可以参考标准的Table C.1

0x28服务：通信控制
控制你是否通讯，就是让你别说话，让你别听，让你既别说也别听
这个一般使用在软件升级的时候，可以降低总线负载率，或者排查问题的时候。

0x2E服务：写入数据
通常用来写配置信息，告诉你，你是扫地的，干好扫地的活就行，不要去擦玻璃，软件是识别这个配置，适配不同的功能逻辑
一般读写是对应的，也就是2E服务和22服务，能写进去的一般都能读。
譬如说写VIN码：0x2E 0xF190
同样这后面的2byte有定义，也不能随便自己定，可以参考标准的Table C.1

0x2F服务：输入输出控制
某一个功能失效了，那到底是输入出问题了还是输出出问题了，还是控制逻辑有问题。
通过2F服务可以排查前面两个问题，可以用2F服务代替对应的输入信号，也可以利用2F服务直接控制输出。
如果2F替代输入信号发现功能逻辑正常了，那就是输入有问题
如果2F控制输出正常了，那输出回路没问题，再排查其他的

这里面写的是controlOptionRecord，表示几种控制的选项
是把控制权还给模块，还是服务下，还是短暂控制下

0x3E服务：诊断设备在线
这就是模块的悬梁刺股，别睡觉别睡觉一直在叫醒模块，千万别睡了，也可以让模块保持在非默认模式的编程模式或扩展模式。

0x85服务：控制DTC设置
用于启用或禁用模块中的诊断故障码（DTC）设置。
一般在升级软件或维修测试过程中，禁用，不要误触发DTC。
然后完成以后，再启用。

0x31服务：例程控制
用于启动、停止例程或请求例程结果。
通过此服务，可以进行学习钥匙、快速睡眠、甚至可以写配置（抢2E的工作）

子功能的01表示开始例程服务
子功能的02表示停止例程服务
子功能的03表示请求例程结果

以上是常见的服务，14229中还有很多其他的服务
譬如说0x23读取内存；0x2A读取数据（周期性的）；0x2C动态定义数据标识符；还有软件升级需要使用的0x34（请求下载）、0x36（数据传输）、0x37（请求退出传输）等等