ISO 14229部分问题说明

1.物理寻址和功能寻址的差别

物理寻址，从字面上理解就是知道你的物理实体地址，按照物理地址找你干活，一找一个准，是诊断仪和模块之间点对点的通讯。
功能寻址，从字面上理解就是不知道你的物理实体地址，只知道有这个功能，那就得拿着大喇叭喊，模块都接收，谁有这个功能谁理会，是一对多的通讯。

2.14229中关于DTC（19服务）的一些解释

#3 DTCStatusMask具体解释如下：

注意第4列是对第3列的解释，其中有部分位置0了
通常会请求19 02 09，其中09表示bit0和bit3置1了
bit0置1表示请求时测试失败，一般认为是当前DTC
bit3置1表示请求时确认过失败，一般认为是历史DTC
关于bit3有一个注意点，aging criteria，也就是这个DTC不一定需要一直存着，有一个老化机制，达到一定条件好就清除历史DTC

规范中有各种子功能的示例：


这里面有个重点#4-#7、#8-#11这四个四个一组的怎么定义的
每一组中的最后一个字节很好理解就是statusOfDTC
而DTCHighByte、DTCMiddleByte、DTCLowByte来源如下：

接下来参考 ISO 15031-6

再来看附录D了解下DTC low byte（FailureTypeByte）
高4位表示大类，低4位表示子类型

失效模式太多，这里只截图了一小部分，常用的有11（短路到地）和13（开路）还有88（busoff）等等

接着看DTCHighByte、DTCMiddleByte

Byte1的bit7、bit6t表示有4类模块
00:powertrain;
01:chassis;
10:body;
11:network

每类模块有可以分成4套，虽然说有4套，但实际使用的只有一套，因为Byte1的高位的后2bit只有为01才是主机厂可以使用的
因此一般DTC列表都是B1000-B1FFF、C1000-C1FFF、P1000-P1FFF、U1000-U1FFF，因此每类可定义4096个故障码，再加上故障类型（开路/短路/busoff等），可以定义更多的具体DTC

例如：
B10 07 13：B1是固定的，13表示开路了，中间的007可自由发挥可定义为左前大灯
B10 4D 17：B1是固定的，17表示过电压，中间的04D可自由发挥，可定义为TBOX
U10 4D 88：U1是固定的，88表示busoff，中间的04D和上面一样可定义为TBOX

3.供应商可以使用的DID范围
适用于0x22、0x2E、0x2F、0x19等服务

4.否定响应的定义
诊断服务中经常有些否定影响，它们有具体的定义

0x12表示子功能不支持，没这个子功能，发错了

0x78表示再等等还没准备好
肯定响应的具体要求需要参考具体服务的示例

5.禁止肯定相应位

只影响肯定响应的回复，否定响应直接回复不影响

禁止肯定响应，在保持在线中经常用，上位机为了让模块保持在线，会间隔一会发送 3E 80，这个8就是禁止肯定响应，因为这时候上位机只是通知模块需要保持在线，不需要模块进行回复，否则发送 3E 00，模块就需要回复一下，这样会占用总线浪费资源。

以上标准截图来自于ISO 14229-1-2013及ISO 15031-6 2003