锁相环

下面较详细地介绍它的捕捉过程和跟踪状态。

     设VCO在没有输入控制信号时的固有振荡频率为Wo。开机后，若相位比较器的输入信号频率Wi与Wo很接近，则相位比较器将输出这两个频率信号的差拍波，因其频率很低，它将顺利通过低通滤波器，然后加到VCO输入端去作控制电压，VCO受此差拍调频，其中心频率仍为Wo。调频信号又立即返回相位比较器中，在它的输出信号中已具有一个直流分量，经过低通滤波器的积分作用取出来，再加到VCO输入端，从而使VCO的中心频率发生偏移。这个偏移方向恰好是朝着输入信号频率Wi的方向移动，使相位比较器输出的差拍信号频率变得越来越低，相位差的直流分量也会越来越大。这个逐渐变大的直流分量经低通滤波器后去控制VCO，以更快的速度使VCO的振荡频率趋向于Wi。

     上述过程以极快的速度反复循环进行，直至从量变发生质变：VCO的振荡频率由原来的Wo变为Wi，环路在这个频率上稳定下来，这时相位比较器的输出也由差拍波变为直流电压，环路进入锁定状态。这种锁定状态是环路通过频率的逐步牵引而进入的，这个过程叫做捕捉过程。若Wo与Wi的频差太大，环路通过频率的逐步牵引也可能始终进入不了锁定状态，就称处于失锁状态。这是因为Wo与Wi相差很大时，相位比较器输出的差拍电压的频率很高，它将被低通滤波器除掉，滤波器的输出电压基本上为0或保持不变，因此VCO的输出频率也保持Wo不变，这种情况将一直持续下去。
     对于已经锁定的环路，若输入信号的频率或相位稍有变化，立刻会在两个输入信号的相位差上反映出来，鉴相器的输出也会随着改变并驱动VCO的频率和相位以同样的规律跟着变化。环路的这种状态称为跟踪状态。因此可以说锁相环是一个相位自动控制系统，其锁定状态的取得是靠相位差的作用，锁定状态的维持也仍然依靠相位差的作用。