单脉冲光源激光雷达的测量精度为什么难以突破毫米量级？

脉冲激光雷达是通过TOF（time of flight）技术，测量脉冲飞行时间来测量距离的。

虽然激光脉冲可以非常短暂，1ps(1e-12s)的脉冲空间长度是1e-12s*3e8m/s=3e-4m=0.3mm。1fs(1e-15)脉冲的空间长度更是只有0.3um。

但是光电探测器带宽有限，无论脉冲多窄，其到达探测器后的电脉冲脉冲都至少是ps量级。即使用fs脉冲探测两个距离非常近的物体，例如相距0.1mm，被探测器探测下来的电脉冲是模糊在一起的，根本无法分辨是两个相距很近的脉冲。

所以单脉冲光源激光雷达的测量精度难以突破毫米量级。