STM32串口通信（接收+发送）

串口通信

波特率：串口通信的速率，串口通信要以一个相同速率进行通信，STM32不用计算波特率

起始位：标志一个数据帧的开始，固定为低电平

数据位：数据帧的有效载荷，1为高电平，0为低电平，低位先行

校验位：用于数据验证，根据数据位计算得来

停止位：用于数据帧间隔，固定为高电平

传输数据

例：发送0x55

数据帧

        STM32串口有两种字长的数据传输模式，8位和9位。9位字长的传输模式下，空闲时候高电平，当有数据要传输时，起始位置0，数据从低位开始一位一位发送，发送完成后第9位有个校验位。校验位可选择奇校验，偶校验和无校验。如果选择奇校验发送的数据中有奇数个1，那么奇校验位为0。如果发送的数据中有偶数个1，那么奇校验位为1。

        发送数据时，发送数据后会补校验位，确保1的个数和校验模式相同。接收数据时，验证数据位和校验位1的个数，与校验模式相同则无误。

        ​​​

 串口引脚

 

串口发送

        串口发送实际上是对发送数据寄存器（TDR）进行写入。当检测到有数据写入时，就开始检测移位寄存器是否有数据在进行移位，如果没有，数据从TDR就发送至移位寄存器。只要数据移动到移位寄存器后，会产生一个TXE发送寄存器空标志位，该位描述如下。当TXE被置1，代表TDR目前为空，那么就可以在TDR写入下一个数据了。即发送下一个数据。

 

串口接收 

         数据从RX引脚通向接收移位寄存器，当数据移位完成后，数据将转移到接收数据寄存器（RDR）中，产生一个RXNE接收寄存器空标志位。数据全部移入RDR后，RXNE置1。当被置1后，数据就可以被读出。接收移位寄存器开始移入下一个数据。

 配置串口通信

 串口通信配置过程

        

 串口发送初始化

        由上面串口通信过程可知，初始化过程要配置GPIO，此次选择PA9作为TX引脚，PA10作为RX引脚。

配置GPIOA

	RCC_APB2PeriphClockCmd (RCC_APB2Periph_GPIOA ,ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

配置串口发送 

USART_BaudRate         串口通信使用的波特率 一般是9600或者是115200，这里我们给9600。
USART_HardwareFlowControl         是否选择硬件流触发，一般这个我们也不选，所以选择无硬件流触发。
USART_Mode         串口的模式，发送模式还是接收模式，还是两者都有。这里选择发送模式。
USART_Parity         校验位，可以选择奇偶校验和不校验。这里选择无校验。
USART_StopBits         停止位 有1、0.5、2位，我们这里选1位停止位。
USART_WordLength         数据位 有8位和9位可以选择，这里选择8位。

USART_Cmd        开启UASRT

	RCC_APB2PeriphClockCmd (RCC_APB2Periph_USART1 ,ENABLE);
	
	USART_InitTypeDef  USART_Initstructure;
	USART_Initstructure.USART_BaudRate=9600;
	USART_Initstructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;
	USART_Initstructure.USART_Mode=USART_Mode_Tx;
	USART_Initstructure.USART_Parity=USART_Parity_No;
	USART_Initstructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;
	USART_Initstructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;
	USART_Init(USART1,&USART_Initstructure);
	
	USART_Cmd (USART1,ENABLE);

串口接收初始化 

配置GPIOA

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); 

配置串口初始化

注意：只需要添加Rx引脚即可，其它配置和串口发送一样

    USART_Initstructure.USART_Mode=USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;

配置中断 

	USART_ITConfig (USART1 ,USART_IT_RXNE ,ENABLE);
	
	NVIC_PriorityGroupConfig (NVIC_PriorityGroup_2 );
	
	NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE ;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
	
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	

串口发送 

发送一个数据 

这里注意判断RXE是否置1，没有的话一直发送。发送完成后RXE置1

void Serial_SendByte(uint8_t Byte)
{
    USART_SendData (USART1,Byte);
    while(USART_GetFlagStatus (USART1 ,USART_FLAG_TXE )==RESET);
    
} 

发送一个数组 

void Serial_SendArray(uint8_t *Array ,uint16_t  Lenght)
{
    uint8_t i;
    for(i=0;i<Lenght ;i++)
    {
        Serial_SendByte(Array[i]);
        
    }
}

发送一串字符 

void Serial_SendString(char *String)
{
    uint8_t i;
    for(i=0;String[i]!='\0';i++)
    {
        Serial_SendByte(String[i]);
    }
}
 

发送一串数字 

uint32_t Serial_Pow(uint32_t X , uint32_t Y)
{
    uint32_t Result=1;
    while(Y--)
    {
        Result *=X;
    }
    return Result ;
}

void Serial_SendNumber(uint32_t Number,uint8_t Lenght)
{
    uint8_t i;
    for(i=0;i<Lenght ;i++)
    {
        Serial_SendByte(Number/Serial_Pow(10,Lenght -i-1)%10+0x30);
    }
}
 

串口接收 

 查询数据

uint32_t Serial_ReceiveByte(void)
{
    uint16_t RxData;
    if(USART_GetFlagStatus (USART1 ,USART_FLAG_RXNE )==SET)
    {
        RxData=USART_ReceiveData (USART1 );
    }
    return RxData ;
}
 

使用中断

uint8_t Serial_GetFlag(void)
{
	if(Serial_RxFlag ==1)
	{
		Serial_RxFlag =0;
		return 1;
	}
	return 0;
}

uint8_t Serial_GetRxData(void)
{
	return Serial_RxData;
}

void USART1_IRQHandler(void)
{
	if(USART_GetITStatus(USART1 ,USART_IT_RXNE )==SET )
	{
		Serial_RxData =USART_ReceiveData (USART1 );
		Serial_RxFlag =1;
		
		USART_ClearITPendingBit(USART1 ,USART_IT_RXNE );
	}
}