USART串口数据包（HEX和文本）

HEX数据包

固定包长，包含包头包尾

        通过判断第一个数据是否为包头，如果是的话，开始接收数据。接收固定个数的数据后开始读取包尾，若包尾读取成功，则数据传输完成。

        读取固定个数的数据的好处就是，如果数据中含有与包头包尾一样的数据，也会读取，并不会产生影响。

        如果数据不会与包头包尾重复，可以选择不固定数据长度，采用可变包长。

代码实例

Serial GetRXFlag用于数据接收完成的标志，置1代表数据接收完成。

 uint8_t Serial_GetRxFlag(void)
{
    if(Serial_RxFlag==1)
    {
        Serial_RxFlag=0;
        return 1;
    }
    return 0;
}

void USART1_IRQHandler(void)
{
    static uint8_t pRxPacket=0;            //已接收数据个数
    static uint8_t RxState=0;            //接收状态位，状态0位检测包头，状态1位接收数据，状态2位检测包尾
    if(USART_GetITStatus(USART1 ,USART_IT_RXNE )==SET )        
    {
        uint8_t RxData=USART_ReceiveData (USART1 );
        if(RxState==0)
        {
            if(RxData==0xFF)            //检测包头    
            {
                RxState=1;                //接收包头后置1开始接收数据
            }
        }
        else if(RxState==1)    
        {
            Serial_RxPacket[pRxPacket]=RxData;        
            pRxPacket++;                
            if(pRxPacket ==4)            //判断是否接收数据完成
            {
                RxState=2;                //接收完成后置状态2检测包尾
                pRxPacket=0;            //接收完成后已接收数据位清0
            }
        }
        else if(RxState==2)                
        {
            if(RxData==0xFE)            //检测包尾
            {
                RxState=0;                
                Serial_RxFlag =1;        //数据接收完成置结束标志位1
            }
        }
        
        USART_ClearITPendingBit(USART1 ,USART_IT_RXNE );
    }
}
 

在串口助手上发送数据 

OLED上显示 

 可变包长，包含包头包尾

        通过判断第一个数据是否为包头，如果是的话，开始接收数据。接收固定个数的数据后开始读取包尾，若包尾读取成功，则数据传输完成。

        可变包长只适用于数据不与包头和包尾重复时候，数据个数可以写入多个。 

文本数据包

固定包长，包含包头包尾

void USART1_IRQHandler(void)
{
	static uint8_t RxState = 0;		//定义表示当前状态机状态的静态变量
	static uint8_t pRxPacket = 0;	//定义表示当前接收数据位置的静态变量
	if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET)	//判断是否是USART1的接收事件触发的中断
	{
		uint8_t RxData = USART_ReceiveData(USART1);			//读取数据寄存器，存放在接收的数据变量
		
		/*使用状态机的思路，依次处理数据包的不同部分*/
		
		/*当前状态为0，接收数据包包头*/
		if (RxState == 0)
		{
			if (RxData == '@' && Serial_RxFlag == 0)		//如果数据确实是包头，并且上一个数据包已处理完毕
			{
				RxState = 1;			//置下一个状态
				pRxPacket = 0;			//数据包的位置归零
			}
		}
		/*当前状态为1，接收数据包数据，同时判断是否接收到了第一个包尾*/
		else if (RxState == 1)
		{
			if (RxData == '\r')			//如果收到第一个包尾
			{
				RxState = 2;			//置下一个状态
			}
			else						//接收到了正常的数据
			{
				Serial_RxPacket[pRxPacket] = RxData;		//将数据存入数据包数组的指定位置
				pRxPacket ++;			//数据包的位置自增
			}
		}
		/*当前状态为2，接收数据包第二个包尾*/
		else if (RxState == 2)
		{
			if (RxData == '\n')			//如果收到第二个包尾
			{
				RxState = 0;			//状态归0
				Serial_RxPacket[pRxPacket] = '\0';			//将收到的字符数据包添加一个字符串结束标志
				Serial_RxFlag = 1;		//接收数据包标志位置1，成功接收一个数据包
			}
		}
		
		USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);		//清除标志位
	}
}

主程序代码

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Serial.h"
#include "LED.h"
#include "string.h"

int main(void)
{
	/*模块初始化*/
	OLED_Init();		//OLED初始化
	LED_Init();			//LED初始化
	Serial_Init();		//串口初始化
	
	/*显示静态字符串*/
	OLED_ShowString(1, 1, "TxPacket");
	OLED_ShowString(3, 1, "RxPacket");
	
	while (1)
	{
		if (Serial_RxFlag == 1)		//如果接收到数据包
		{
			OLED_ShowString(4, 1, "                ");
			OLED_ShowString(4, 1, Serial_RxPacket);				//OLED清除指定位置，并显示接收到的数据包
			
			/*将收到的数据包与预设的指令对比，以此决定将要执行的操作*/
			if (strcmp(Serial_RxPacket, "LED_ON") == 0)			//如果收到LED_ON指令
			{
				LED1_ON();										//点亮LED
				Serial_SendString("LED_ON_OK\r\n");				//串口回传一个字符串LED_ON_OK
				OLED_ShowString(2, 1, "                ");
				OLED_ShowString(2, 1, "LED_ON_OK");				//OLED清除指定位置，并显示LED_ON_OK
			}
			else if (strcmp(Serial_RxPacket, "LED_OFF") == 0)	//如果收到LED_OFF指令
			{
				LED1_OFF();										//熄灭LED
				Serial_SendString("LED_OFF_OK\r\n");			//串口回传一个字符串LED_OFF_OK
				OLED_ShowString(2, 1, "                ");
				OLED_ShowString(2, 1, "LED_OFF_OK");			//OLED清除指定位置，并显示LED_OFF_OK
			}
			else						//上述所有条件均不满足，即收到了未知指令
			{
				Serial_SendString("ERROR_COMMAND\r\n");			//串口回传一个字符串ERROR_COMMAND
				OLED_ShowString(2, 1, "                ");
				OLED_ShowString(2, 1, "ERROR_COMMAND");			//OLED清除指定位置，并显示ERROR_COMMAND
			}
			
			Serial_RxFlag = 0;			//处理完成后，需要将接收数据包标志位清零，否则将无法接收后续数据包
		}
	}
}