FreeRTOS挂起和恢复任务调度器与stm\stm.axf: Error: L6406E: No space in execution regions with 芯片内存不足解决

最新推荐文章于 2025-05-13 20:33:05 发布

爱学习的小旭

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分类专栏： FreeRTOS 文章标签：学习笔记

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1.挂起和恢复任务调度器

任务挂起函数

void vTaskSuspend( TaskHandle_t xTaskToSuspend )

xTaskToSuspend：待挂起任务的任务句柄，为NULL表示挂起任务自身。
需将宏INCLUDE_vTaskSuspend配置为 1。

任务恢复函数

void vTaskResume( TaskHandle_t xTaskToResume )

INCLUDE_vTaskSuspend必须定义为 1。
不论任务被使用 vTaskSuspend() 挂起多少次，只需调用 vTaskResume() 一次，即可使其继续执行。被恢复的任务会重新进入就绪状态。

任务恢复函数（中断中恢复）函数说明

BaseType_t xTaskResumeFromISR( TaskHandle_t xTaskToResume )

返回值如下：

pdTRUE：任务恢复后需要进行任务切换。
pdFALSE：任务恢复后不需要进行任务切换。

注意事项

INCLUDE_vTaskSuspend 和 INCLUDE_xTaskResumeFromISR 必须定义为 1。
在中断服务程序中调用FreeRTOS的API函数时，中断的优先级不能高于FreeRTOS所管理的最高中断优先级。

挂起与恢复调度器

vTaskSuspendAll()：挂起任务调度器，调度器不会进行任务切换，当前任务一直运行。
xTaskResumeAll()：恢复任务调度器，调度器继续任务切换。

实验目的

task3：判断按键按下逻辑，KEY1短按下，挂起task1；KEY1长按任务中恢复task1；KEY2按下，挂起调度器；KEY2长按下，恢复调度器，并打印任务的状态。

开启宏定义

/* 开启任务挂起与恢复的功能 */
#define INCLUDE_vTaskSuspend 1
#define INCLUDE_xResumeFromISR 1

/* 开启跟踪task信息 */
#define configUSE_TRACE_FACILITY 1
#define configUSE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS 1

/**
 * @description: 任务三：判断按键按下逻辑，KEY1短按下，挂起task1；KEY1长按任务中恢复task1；KEY2按下，挂起调度器；KEY2长按下，恢复调度器，并打印任务的状态。
 * @param {void} *pvParameters
 * @return {*}
 */
struct keys key[3] = {0}; // 定义按键结构体
char task_info[500]; // 定义接收任务信息
void task3(void *pvParameters)
{
    while (1)
    {
        printf("task3 is running\r\n");
        if (key[0].short_flag == 1)
        {
            /* key1短按下，挂起task1 */
            printf("<<<挂起task1...\r\n");
            vTaskSuspend(task1_handle);
            key[0].short_flag = 0;
        }
        else if (key[0].long_flag == 1)
        {
            /* key1长按下，恢复task1 */
            printf(">>>恢复task1...\r\n");
            vTaskResume(task1_handle);
            key[0].long_flag = 0;
        }
        else if (key[1].short_flag == 1)
        {
            /* key2短按下，挂起调度器 */
            printf("<<<挂起调度器...\r\n");
            vTaskSuspendAll();
            key[1].short_flag = 0;
        }
        else if (key[1].long_flag == 1)
        {
            /* key2长按下，恢复调度器 */
            printf(">>>恢复调度器...\r\n");
            xTaskResumeAll();
            key[1].long_flag = 0;
        }
        /* 打印任务状态 */
        vTaskList(task_info);
        printf("%s\r\n", task_info);
        vTaskDelay(500);
        // HAL_Delay(500); //这种delay不会让任务进入阻塞态，不会让出cpu使用权
    }
}

创建任务和task1和task2和之前一样