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原创 修改hosts后,打开github网站显示不完全
修改hosts里面的东西,按照网上的教程,发现都不行。最后解决方法:拔掉网线,走无线网。就可以上github了,可能是学校的网络问题,限制了进入github
2017-04-03 12:25:47
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原创 High Definition Map for Autonomous Driving of NVIDIA
NVIDIA offers an end-to-end mapping system for self-driving cars, designed to help automakers, map companies and startups to rapidly create HD maps and keep them updated. This process that used to tak
2017-04-02 20:53:43
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原创 High Definition map for Autonomous Car(HIGHLY AUTOMATED DRIVING (HAD) MAPS FOR AUTONOMOUS VEHICLES)
NVIDIA offers an end-to-end mapping system for self-driving cars, designed to help automakers, map companies and startups to rapidly create HD maps and keep them updated. This process that used to t
2017-04-02 14:38:26
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转载 rqt_plot
显示命令到terminal中,然后等到动作结束,用鼠标拷贝出来到txt文件,而且,最重要的问题是,由于滚屏,你只能拷贝部分运动信息,很快就舍弃这种做法了。后来,就想起以前用命令行重定向将信息保存到了文本中,于是就很好的解决了数据保存问题。[plain] view plain copy rostopic echo /joint_states > record2.txt
2017-03-31 14:58:36
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转载 boost::filesystem::status: Permission denied: "/home/congleetea/.gvfs"的解决办法
在终端中键入命令时,按tab键时,忽然就不好使,显示: [rospack] Warning: error while crawling /home/xxx: boost::filesystem::status: Permission denied: "/home/xxx/.gvfs"没法正常工作。解决办法:在~目录下面:~$ sudo umount /home/con
2017-03-30 15:09:05
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转载 OpenCV学习笔记——OpenCV3.1.0+VS2015开发环境配置
摘要: 由于最近AR(增强现实)这个概念非常火爆,各种基于AR的应用及游戏逐渐面向大众,而在AR中最重要的两个技术就是跟踪识别和增强渲染,其中跟踪识别是通过OpenCV这个开源的计算机视觉库来实现的,所以我就想着研究一下这个库,这里是个人的学习笔记,不是什么权威的教程,如果你们有错误也麻烦帮我指出哈。======================================
2017-03-28 17:23:56
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转载 Pydot的Bug,到底使用Pyparsing1还是2
概述如题,在使用ROS的过程中(博主平台是Arch Linux+ROS Indigo),在画图方面会大量用到Pyparsing这个包。但是比较坑人的一点是Pydot存在Bug(或者说Pyparsing存在bug),就是在import pydot时会报错:Couldn't import dot_parser, loading of dot files will not be poss
2017-03-27 15:02:47
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转载 炫龙P6笔记本搭建Windows 10+Ubuntu双系统
基本需求做ROS机器人控制,可实现ros indigo安装,indigo兼容性好。可搭建深度学习Caffe框架。具备好的显卡。电脑基本配置炫龙P6 系列: X 系列 型号:毁灭者P6-780S2N 处理器CPU类型:第六代智能英特尔酷睿i7四核处理器 CPU型号:i7-6700HQ CPU速度:2.6GHz 三级缓存:6M 内建GPU: Intel核芯显卡 核心:四核 内
2017-03-27 14:21:34
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转载 google源码cartographer分析一
1.Cartographer理论概述Cartographer主要理论是通过闭环检测来消除构图过程中产生的累积误差[1]。用于闭环检测的基本单元是submap。一个submap是由一定数量的laser scan构成。将一个laser scan插入其对应的submap时,会基于submap已有的laser scan及其它传感器数据估计其在该submap中的最佳位置。submap的创建在短时间内的误
2017-02-17 08:58:45
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空空如也
用C语言联网,命令行实现三人玩石头剪刀布游戏 从三台电脑输入,
2015-12-10
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