stm32 USART串口外设

USART简介

USART（Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter）通用同步/异步收发器。USART是stm32单片机内部的外设。USART可以根据内存中的数据生成数据帧的时序发送出去，也可以接收RX引脚的数据帧时序拼接为数据。USART可配置数据位长度是8或9，停止位长度0.5/1/1.5/2，可选效验为可以是无效验、奇效验、偶效验，最高速度可达4.5Mbits/s。USART资源有USART1、USART2、USART3。

USART在单片机中的框图

1. 数据通过RX引脚进来，到接收移位寄存器。
2. 数据通过发送移位寄存器出来，通过TX发送出去。
3. TDR是发送数据寄存器。
4. RDR是接收数据寄存器。
5. nRTS是请求到发送Request To Send，n是低电平有效，当可以接收数据时，发送一个低电平，表示对方可以发送数据了。请求发送意思就是现在可以发送数据了。
6. nCTS是清除发送Clear To Send，n是低电平有效，当接收到对方低电平信号时，就停止发送数据。
7. SCLK是输出时钟，可以让从机不知道波特率的情况下自适应。
8. 唤醒单元可以实现多设备通信。
9. 标志位：TXE发送寄存器为空，RXNE接收寄存器非空。
10. 中断控制，控制中断到NVIC的通路。

stm32 USART串口的引脚

通用同步异步收发器的引脚由AFIO重映射到GPIO上。

USART1的收发引脚如下

TX > PA9

RX > PA10

USART2的收发引脚如下

TX > PA2

RX > PA3

USART3的收发引脚如下

TX > PB10

RX > PB11

USART简化结构图

1、系统时钟通过波特率发生器产生的时钟通向，发送控制器和接收控制器。

2、发送控制器和接收控制器用于控制发送和接收移位。

3、通过发送数据寄存器TDR和发送移位寄存器的配置将数据一位一位的发送出去。

4、通过引脚复用，将数据映射到针脚。

stm32 USART接收数据采样

1、采样时将一位分成16次采样。

2、起始位的采样如果前7位有3位是噪音，或8、9、10位有1次是噪音则不算。

3、8、9、10位保证是在没一位的中间进行采样。

1. 数据帧如果8、9、10位有一位是噪音，按照2/3的比例决定该为是0还是1。
2. 产生噪音时会在标志位上标识数据有噪音。

波特率

波特率由系统时钟和波特率寄存器系数BBR决定。

波特率 = 时钟频率 / 16 * BBR

因为stm32时钟频率是固定的，要产生指定频率的波特率，所以波特率系数BBR是一个可以存放小数的寄存器。

USB转串口

usb有4根线，分别是GND、D+、D-、VCC。

usb标准供电是5V。