4,操作系统
个人认为如果资源允许,还是尽量上操作系统吧。这样起码对技术提升有好处。因为ST官方对FreeRTOS的严重支持,再加上我以前用过它,所以FreeRTOS是我最好的选择。从功能定位来看FreeRTOS和STM32芯片都有点吊丝气质,一路货色,确实挺般配的。
FreeRTOS :https://www.freertos.org/
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