ARM指令集与Thumb指令集

1、Thumb指令集来源

ARM的RISC体系结构的发展中已经提供了低功耗、小体积、高性能的方案。而为了解决代码长度的问题，ARM体系结构又开发了一种新的指令体系，就是Thumb指令集，称之为T变种。

Thumb是ARM体系结构的扩展（thumb不是一个完整的体系结构，不能指望处理器只执行thumb指令集而不支持arm指令集）。它从标准32位ARM指令集抽出来的36条指令格式，重新编成16位的操作码。这能带来很高的代码密度，例如：在1K的存储空间中，可以放32条ARM指令，就可以放64条Thumb指令，因此Thunb指令代码密度高。

2、Thumb指令集和ARM指令的时间复杂度和空间复杂度对比

在ARM处理器中，内核同时支持32位的ARM指令和16位的Thumb令。

• 当用户使用C程序来处理应用时，如果编译为Thumb指令，Thumb代码使用的指令数要比ARM代码多约30%~40%，但最终生成的目标代码所需的存储空间约为ARM代码的60%~70%（因为每条指令所占空间是arm指令的一半）。

 

• 使用32位存储器，ARM代码比Thumb代码快约40%；使用16位存储器，Thumb代码比ARM指令快约40%~50%。具体解释如下：

在存储器是32位的情况下，ARM性能较好，这时因为同样的代码编译的结果Thumb指令将会比ARM 多，Thumb指令仍旧花费指令周期来从32-bit块内存预取。在16-bit内存上，即使有比ARM多的代码，这时Thumb性能也较好，因为Thumb每一条指令预取需要一个周期而每条ARM指令需要两个周期。
另外在16-bit内存上，Thumb的性能降低了；这是因为数据去操作和特殊的堆栈操作，即使在Thumb下，堆栈操作仍是32-bit操作，导致低的性能在16-bit内存架构上。一个改进的方法是提供32-bit的内存来放置堆栈。在这种情况下的性能提高到了32-bit内存架构的水平。主要的差别是因为使用的整型的(32-bit)全局数据将仍被存储在16-bit内存上。

与ARM代码相比较，使用Thumb代码，存储器的功耗会降低约30%。

3、Thumb指令集和ARM指令的混合编程

若两者结合使用，充分发挥其各自的优点，会取得更好的效果。Thumb以其较高的代码密度和在窄存储器上的性能，使得它在很多系统中得到广泛应用。但在很多情况下，还是不得不使用ARM指令，这是因为：

①ARM处理器的一些特定功能必须由ARM指令实现，其中包括PSR指令（不能直接访问CPSR 和SPSR，必须先切换到ARM状态下，再使用MSR和MRS来实现）、协处理器指令；

②异常发生时，处理器自动进入ARM状态，即在异常中断处理程序入口的一些指令是ARM指令（ARM程序头ARMassemblerheader），然后根据需要程序可以切换到Thumb状态，在异常中断处理程序返回前，程序再切换到ARM状态。如果异常处理程序需要使用Thumb指令也必须通用一个。

③ARM处理器总是从ARM状态开始执行，如果要在调试器中运行Thumb程序，必须为该Thumb程序添加一个ARM程序头，然后再切换到Thumb状态，调用该Thumb程序。

 

基于以上原因，即使程序需要由Thumb代码实现，也必须通过ARM-Thumb互交（ARM-Thumbinterworking）进入Thumb状态。ARM-Thumb互交是指对汇编语言和C/C++语言的ARM和Thumb代码进行连接的方法，它进行两种状态（ARM和Thumb状态）间的切换。在进行这种切换时，有时需使用额外的代码，这些代码被称为Veneer。AAPCS定义了ARM和Thumb过程调用的标准。
 

ref：

https://www.sohu.com/a/339622340_100281310

https://www.21ic.com/app/mcu/201812/780644.htm

http://www.elecfans.com/emb/574929.html

https://www.21ic.com/embed/jiaocheng/jichu/201806/61024.html

https://www.xuebuyuan.com/1257101.html

https://www.cnblogs.com/fx427103/p/3968243.html