2021-03-26学习笔记

~/

~代表你的/home/用户明目录

假设你的用户名是x，那么~/就是/home/x/

.是代表此目录本身，但是一般可以不写

所以cd ~/. 和cd ~ 和cd ~/效果是一样的

但是.后面有东西又是另外一个问题，点在文件名头部，代表一个隐藏文件

~/.local是你的主目录下一个.local的文件夹的路径，

并且从.可以看出，这是一个饮藏文件，

如果不用ls -a的话，一般ls是无法看到的

./

Linux中“./”在系统文件中表示绝对路径的意思。

linux系统中，所有的文件与目录都是由根目录/开始，不是以/开头的就是相对路径；

1、“.”表示当前目录，也可以用“./”表示；
2、“…”表示上一级目录，也可以用“…/”表示；

3、“~” 代表用户自己的宿主目录；
4、“/”处于Linux文件系统树形结构的最顶端，我们称它为Linux文件系统的root，它是Linux文件系统的入口。
所有的目录、文件、设备都在/之下，它是Linux文件系统最顶层的唯一的目录；

您要更改为/tmp目录。 输入cd后跟/tmp转到该目录
终端输入【pwd】，显示当前所在的路径。

linux直接退出到根目录的方法
cd /

用YOLO v4和YOLO v4-tiny实现车辆检测

此次环境搭建使用的硬件平台是一台微星笔记本，运行速度足够学习使用。本文仅介绍环境的搭建。yolo的使用教程会在后续更新，欢迎持续关注。

本文参考以下博客：

https://blog.csdn.net/debjiu/article/details/80824439

https://blog.csdn.net/Jeff_zjf/article/details/84846350

https://blog.csdn.net/qq_36362060/article/details/80739573

https://blog.csdn.net/vilmaigic/article/details/81412671

https://blog.csdn.net/kevineeo/article/details/84572589

想简单了解下darknet框架和yolo请点击这里：

介绍一个相对小众的深度学习框架Darknet，其YOLO神经网络算法对目标检测效果显著
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原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_41851439/article/details/88712465

圈重点：一定是在darknet的目录下执行!!!

cd darknet

Jetson Nano查看CPU\GPU\内存使用率
使用方法，直接在命令行输入:

sudo jtop

经试验显示：使用yolov4时GPU几乎满负荷，99%；
而使用yolov4-tiny是GPU的使用情况要比yolov4好

CUDA

什么是CUDA？

CUDA（Compute Unified Device Architecture）是 NVIDIA公司开发的一种计算架构，可以利用NVIDIA系列显卡对一些复杂的计算进行并行加速。

为什么要用CUDA加速？

在科学计算领域所要用到的计算往往不是我们熟知的普通矩阵，而是千维甚至万维的矩阵，而普通的CPU串行计算往往不能满足与科学计算所要求的性能。最好的例子就是深度学习，可以说深度学习起源于感知机但正真发展在于计算能力的提高，也就是显卡计算的兴起。深度学习的计算都是基于矩阵的计算，而普通一个识别手写数字的神经网络都有上千个隐含节点，故CUDA性能优化是一门重要的技术。
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TX2利用yolov4实时目标检测

工业级别的目标检测关注的不仅仅是精度，还有速度，能达到实时是最理想状态，一般来讲，目标检测实时大于12.5fps被认为是实时，针对TX2利用yolov4检测博主做了一个详细的调研和测试。
实时测试板载摄像头 (CSI摄像头实时检测)

./darknet detector demo cfg/coco.data cfg/yolov4-tiny.cfg yolov4-tiny.weights "nvarguscamerasrc ! video/x-raw(memory:NVMM), width=1280, height=720, format=NV12, framerate=30/1 ! nvvidconv flip-method=0 ! video/x-raw, width=1280, height=720, format=BGRx ! videoconvert ! video/x-raw, format=BGR ! appsink"
 
 
./darknet detector demo cfg/coco.data cfg/yolov4.cfg yolov4.weights "nvarguscamerasrc ! video/x-raw(memory:NVMM), width=1280, height=720, format=NV12, framerate=30/1 ! nvvidconv flip-method=0 ! video/x-raw, width=1280, height=720, format=BGRx ! videoconvert ! video/x-raw, format=BGR ! appsink"

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恢复误关闭的网页

没用的知识小分享：**ctrl+shift+T，**可以恢复误关闭的网页
对我来说简直救了我

[技术干货] Deep SORT —— Mask R-CNN 实例分割目标检测跟踪

https://bbs.huaweicloud.com/forum/thread-71530-1-1.html?ivk_sa=1024320u