F3飞控的硬件方式 MicroUsb+cp21021 下载设置,如下图 具体过程如下所示 1.搜索串口,设置波特率 2.在STM32板上将Boot0置1/3.3v,将Boot1置0,然后才给板子上电,注意检查TX/RX是否接对 3.找到联机下载时的程序文件,找到对应生成的Hex文件,这个如果不会你就百度一下”keil生成hex文件“ 4.不使用RTS和DTR 5.点击”开始编程“按钮,如果一直没有写进去,按一下reset就进入下载了。 6.下载完成了关电源,Boot0置0,之后开电源就有效了