PCL C++ 读取基恩士CSV点云文件，并转化为点云

VIP文章 已于 2024-04-29 18:23:49 修改
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文章标签： c++
于 2024-04-29 18:18:52 首次发布
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版权

基恩士轮廓传感器扫描：

1、X和Y宽度为：3200*1000。

2、扫描精度为：5um。

CSV数据

CSV数据

解析转换后的点云效果

基恩士LJ-X Observer显示效果

代码如下：

#include <iostream>
#include <fstream>
#include <sstream>
#include <string>
#include <vector>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
using namespace std;

typedef pcl::PointCloud<pcl::Point

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