《深入浅出强化学习》学习笔记01-环境配置-20180213

本文记录了在Ubuntu16.04上配置强化学习环境的过程,包括安装Anaconda、创建虚拟环境、安装Gym及解决Mujoco物理引擎的安装问题。通过教育邮箱注册获取Mujoco的key,并解决动态链接库问题,最终成功运行Gym的例程。
摘要由CSDN通过智能技术生成

最近在看郭博士的《深入浅出强化学习-原理入门》,这应该算是现在少有的强化学习入门书籍吧。不过看的过程中也会遇到一些困难,苦于没人讨论,比较坎坷,因此记录下历程,希望日后能找到志同道合的同学一起讨论。

此篇博文主要记录相关环境配置与软件安装,所用系统为ubuntu16.04。

1. 安装python

以前对应python不是很熟悉,在同学建议下,安装anaconda大礼包。首先去清华镜像源下载安装包,下载地址:

https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/archive/

版本众多,一开始安装了anaconda3-5.0.1,不过后来遇到了一系列问题,然后卸载,安装书本例程中的4.3.0。其实4.3.0安装也遇到了问题,所以我感觉一开始遇到的问题应该不是anaconda所导致的。以下命令安装,

bash anaconda3_4.3.0-linux-x86_64.sh  

安装期间遇到是否添加路径等询问,建议yes,以免日后麻烦。

安装完成后在~/目录下多了文件夹anaconda3。重开一个终端,使得环境变量起作用。

2. 创建虚拟环境

conda create --name gymlab python=3.5

--name后面是自定义虚拟环境名字, python=3.5表示在虚拟环境中安装python3.5。成功创建的话,会在a

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