使用串口通信(UART)在树莓派 Pico 和 Arduino Nano 之间传输数据

# 在树莓派 Pico 上

导入所需模块:

```python
import machine
import utime
```

初始化串口通信,设置波特率为9600:

```python 
uart = machine.UART(1, 9600)
```

发送数据给 Arduino Nano:

```python
while True:
    uart.write("Hello from Pico!\n")
    utime.sleep(1)
```

# 在 Arduino Nano 上

在setup()函数中初始化串口通信,设置波特率为9600:

```cpp
void setup() {
  Serial.begin(9600);
}
```

在loop()函数中读取来自 Pico 的数据:

```cpp
void loop() {
  if(Serial.available()) {
    String data = Serial.readString();
    Serial.print("Received from Pico:"); 
    Serial.println(data);
  }
} 
```

通过串口监视器可以看到两边发送和接收的数据。

需要确保两边的波特率设置一致,Pico 和 Nano 使用同一串口线连接,然后将 Pico 的 TX 接到 Nano 的 RX,Pico 的 RX 接到 Nano 的 TX。这样就可以实现双方的数据传输了。