python plt相关(设置两轴尺度相同,各个子图占地不一样)

设置两轴尺度相同

在plt.show()之前加代码

plt.gca().set_aspect('equal', adjustable='box')

或

plt.axis('equal')

画二维图时没有问题，但是对于三维图该方法未能解决
显示
NotImplementedError: It is not currently possible to manually set the aspect on 3D axes

设置子图占多个位置

如下使用grid

    plt.figure()
    grid = plt.GridSpec(2, 2)
    plt.subplot(grid[0:2, 0])
    plt.gca().set_aspect('equal', adjustable='box')
    plt.plot(pose_x,pose_y)
    plt.subplot(grid[0,1])
    plt.plot(pose_time,pose_theta)
    plt.subplot(grid[1,1])
    plt.plot(pose_time,pose_delta_theta)
    plt.show()