基于嵌入式linux的超声测距信息本地与远端显示的实现

在学习linux驱动的过程中，正好碰到有个实际的超声模块测试的工作，顺便把学习的知识应用一下，实现了超声测距数据的本地与远端的显示，在此做一下记录。

开发环境：ubuntu20.04

硬件平台：正点原子阿尔法imx6ull开发板

交叉编译器：arm-buildroot-linux-uclibcgnueabihf-gcc 版本10.3.0(buildroot 2022.05)

uboot版本：2020.04

kernel版本：5.10.109

buildroot版本：2022.05

板卡系统部分的工作包括uboot、kernel的移植，buiildroot交叉编译工具链和文件系统制作。

通过buildroot加载了openssh、libwebsockets、civetweb库，现在用buildroot来搭建文件系统确实简单了许多。

应用部分的工作包括lvg_gui显示的移植，lvgl的显示比较简单，从git上直接clone以后，简单修改一下头文件就可以显示，uart串口的通信，通过uart串口读取两个超声模块的数据。websocket服务端，定时向连接的客户端发送获取到的超声模块的数据，客户端做一个web页面的显示。web页面搭建在civetweb服务器上，远端通过IP与端口访问。

功能实现的比较粗糙，比较实用，安装到机器人上以后，在办公室就可以看到机器人上超声模块的数据。

学习的过程中有所感悟，任何的知识都是只是工具，我们需要借助这些工具来实现我们自己的想法。学习源于热爱，而不仅仅是一个谋生的手段。

本地显示：

远端显示：

所用到内容