基于Jetson nano运行yolo3(Tiny版)

Jetson nano跑yolo3

yolo3是识别算法的明星,jetson nano是嵌入式平台里的小钢炮,不过它能能跑通yolo3吗?试过才知道!让GPU飞一会儿!

STEP1:下载Darknet 以及Yolov3的权重文件

git clone https://github.com/AlexeyAB/darknet

进入darknet文件夹,下载yolo3权重文件

cd darknet
wget https://pjreddie.com/media/files/yolov3.weights
wget https://pjreddie.com/media/files/yolov3-tiny.weights

STEP2:配置GPU相关参数

sudo gedit Makefile

打开后配置参数(之前应该都是0):

GPU=1
CUDNN=1
OPENCV=1

STEP3:make一下

make

make前:
在这里插入图片描述
make后:多了obj文件夹和backup文件夹,以及可执行文件darknet

在这里插入图片描述

STEP5:最激动人心的一步,执行yolov3-tiny前向推理!

./darknet detector test cfg/coco.data cfg/yolov3-tiny.cfg yolov3-tiny.weights -ext_output dog.jpg

经典狗狗照:
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
估计是北京几环吧
在这里插入图片描述

STEP6:对视频文件检测

./darknet detector demo cfg/coco.data cfg/yolov3-tiny.cfg yolov3-tiny.weights -ext_output test.mp4

STEP7:摄像头检测

./darknet detector demo cfg/coco.data cfg/yolov3-tiny.cfg yolov3-tiny.weights "nvarguscamerasrc ! video/x-raw(memory:NVMM), width=1280, height=720, format=NV12, framerate=30/1 ! nvvidconv flip-method=2 ! video/x-raw, width=1280, height=720, format=BGRx ! videoconvert ! video/x-raw, format=BGR ! appsink"
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