LeGO-LOAM
wykxwyc
这个作者很懒,什么都没留下…
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LeGO-LOAM 源码阅读笔记(mapOptmization.cpp)
LeGO-LOAM是一种在LOAM之上进行改进的激光雷达建图方法,建图效果比LOAM要好,但是建图较为稀疏,计算量也更小了。github注释后LeGO-LOAM源码:LeGO-LOAM_NOTED关于代码的详细理解,建议阅读:1.地图优化代码理解2.图像重投影代码理解3.特征关联代码理解4.LeGO-LOAM中的数学公式推导以上博客会随时更新,如果对你有帮助,请点击注释代码的git...原创 2019-08-03 11:10:07 · 9490 阅读 · 9 评论 -
LeGO-LOAM 源码阅读笔记(imageProjecion.cpp)
LeGO-LOAM是一种在LOAM之上进行改进的激光雷达建图方法,建图效果比LOAM要好,但是建图较为稀疏,计算量也更小了。本文原地址:wykxwyc的博客github注释后LeGO-LOAM源码:LeGO-LOAM_NOTED关于代码的详细理解,建议阅读:1.地图优化代码理解2.图像重投影代码理解3.特征关联代码理解4.LeGO-LOAM中的数学公式推导以上博客会随时更新,如果...原创 2019-08-03 11:24:07 · 6874 阅读 · 7 评论 -
LeGO-LOAM 源码阅读笔记(featureAssociation.cpp)
LeGO-LOAM是一种在LOAM之上进行改进的激光雷达建图方法,建图效果比LOAM要好,但是建图较为稀疏,计算量也更小了。本文原地址:wykxwyc的博客github注释后LeGO-LOAM源码:LeGO-LOAM_NOTED关于代码的详细理解,建议阅读:1.地图优化代码理解2.图像重投影代码理解3.特征关联代码理解4.LeGO-LOAM中的数学公式推导以上博客会随时更新,如果...原创 2019-08-03 11:30:35 · 7272 阅读 · 12 评论 -
LeGO-LOAM中的数学公式推导
LeGO-LOAM是一种在LOAM之上进行改进的激光雷达建图方法,建图效果比LOAM要好,但是建图较为稀疏,计算量也更小了。本文原地址:wykxwyc的博客github注释后LeGO-LOAM源码:LeGO-LOAM_NOTED关于代码的详细理解,建议阅读:1.地图优化代码理解2.图像重投影代码理解3.特征关联代码理解4.LeGO-LOAM中的数学公式推导以上博客会随时更新,如果...原创 2019-08-03 11:52:43 · 7609 阅读 · 4 评论 -
LeGO-LOAM论文翻译(内容精简)
LeGO-LOAM是一种在LOAM之上进行改进的激光雷达建图方法,建图效果比LOAM要好,但是建图较为稀疏,计算量也更小了。github注释后LeGO-LOAM源码:LeGO-LOAM_NOTED关于代码的详细理解,建议阅读:1.地图优化代码理解2.图像重投影代码理解3.特征关联代码理解目录content{:toc}摘要LeGO-LOAM特点1)一种轻量级的,可在嵌...翻译 2019-04-27 19:48:06 · 11043 阅读 · 3 评论