无人机项目跟踪记录六-整理情况

查看了这个项目的资料，遥控器收发不是用蓝牙，是采用2.4g的无线收发模块做的，难怪手机没有搜集到蓝牙设备。问了客服，不提供现成的原理图以及pcb文件。（哎！这个也叫开源啊，这个项目不太好弄了。好在手头还有个张飞老师的资料，参考来做）他们只提供有pdf版本的原理图，好吧到时候自己画吧！还提供了web版本的地面站，web真心不懂，看看代码有点发懵，不知道啥语言开发的。地面站的主要功能是配置飞行参数以及调节pid算法参数。参数调节没有具体试试，怕把无人机弄坏了，只看了看操作界面。

至此，在应用层面的情况整理如下：

1、无人机可以起飞，传输图像数据。

2、可用遥控器与手机app两种方式进行控制，如果用手机app软件，图像会显示在手机app上。

3、遥控器控制的话用2.4g的无线收发模块控制。手机控制的话用的是无线wifi控制。

4、无人机可用气压计进行定高飞行，璇停。

下面要做的就是要弄清楚数据流了，通过应用操作，大致猜测一下，数据是这样流动的：

1、遥控器控制过程：

      遥控器发送指令通过无线收发模块传输到无人机，无人机接收到指令后再将指令下达给各个相关部件，做各种飞行动作。

2、手机遥控过程：

     通过无线wifi模块将手机app端指令发送到无人机，无人机接受信号后下达给各个相关部件做飞行动作，同时用wifi信号将图像信息发送给手机端。

最粗略的的数据流动就是这样了，下面要做的就是细化了。首先分成软件硬件，各个模块进行细化，数据在各个模块中的流动是什么样的，得自己画图整理了，先到这吧！