无人机项目跟踪记录--失败

查看了源代码，发现无法往下进行了，原因如下：

1、这个第二代机移植了cleanfly开源的源码程序，似乎这个开发板的目的是为了学习cleanfly源码的，而不是为了初步了解无人机的，已经是个很高阶段了，超出我能力范畴了。

2、本身查看源码是为了理清无人机的基本脉络，但是源码很复杂而且是移植的，有一些情况并不清楚，对我来说是黑盒。为了弄清楚一个东西A，要看另一个东西B，而B能又非常复杂，情况又完全不清楚。这条路就不好走了，如果非要弄就会把自己拖进去。就像要学英语单词，为了记住它，书上给你举了个句子，本来用句子造句对记单词有用处，但是这个句子里面的单词都是你不认识的。这就是失败的例子了。

3、cleanfly到这个项目移植过程不清楚，没有相关的记录材料提供，技术储备不完善，如果贸然跟进，后期调试，开发都是麻烦事情。只能去cleanfly官网上面查.

4、cleanfly要求linux开发环境，调试环境为linux加仿真器gdb在线调试，gdb是控制台界面，调试相当麻烦。看源码用sourceinsight。之前用过，gdb调试很痛苦，用过一年多。没有windows下keil集成开发友好。gdb调试有点把我用伤了。

5、移植虽说也是学习，但和我本阶段的目的不符合，这条路走不通了。

这个项目麻烦了，能想到的方法紧急救援下吧。宇宙中，除了时间就是空间，那就从时间与空间两个维度来考虑：

1、时间方面看，这个项目是否有前期的版本可以参阅，查到有个第一代无人机，arm型号换了，外围电路稍许改变。

2、空间方面，其他无人机项目可以移植到这个飞控板的。

移植属于应用范畴了，当前不合适。只能看看第一代无人机了，就怪自己前期调研不清楚了。