无线接收模块的功能是接收无线遥控器的命令(应该对应的是无人机上面的无线接收芯片),无人机根据接收的指令进行不同的处理。用同样方法,无线接收模块包含的函数是:Nrf_Irq(void),ReceiveDataFormNRF();工作方式是中断查询工作方式,这个模块内容很简单。
此模块的输入数据是:
中断接收的来自于ARM的SPI寄存器的指令数据。
此模块的输出数据是:
无人机的接收的数据:油门值、方位、俯仰、横滚值。
指令数据:
开始工作指令;
暂停工作指令;
校准指令。
无线接收模块的功能是接收无线遥控器的命令(应该对应的是无人机上面的无线接收芯片),无人机根据接收的指令进行不同的处理。用同样方法,无线接收模块包含的函数是:Nrf_Irq(void),ReceiveDataFormNRF();工作方式是中断查询工作方式,这个模块内容很简单。
此模块的输入数据是:
中断接收的来自于ARM的SPI寄存器的指令数据。
此模块的输出数据是:
无人机的接收的数据:油门值、方位、俯仰、横滚值。
指令数据:
开始工作指令;
暂停工作指令;
校准指令。