无人机项目跟踪记录九——飞控模块布局图

最新推荐文章于 2024-04-13 23:47:03 发布
最新推荐文章于 2024-04-13 23:47:03 发布
阅读量558 收藏
点赞数
分类专栏： 无人机
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/wyssailing/article/details/111101596
版权

飞机主体部分就是飞控板，通过参考原理图，画出了第二层级的布局图，找了半天没发现图像模块功能，暂时还不清楚，是直接给arm了吗？先把知道的画出来吧！

画完后还发现了个问题，就是2.4g无线控制信号和wifi图像数据，都是通过nrf24l01传输的呀？先这样画吧，慢慢搞清楚，错了再改过来！

wyssailing
关注
专栏目录
小型无人机的布线与布局设计
SGUav
05-22 1045
小型无人机的布线与布局设计，似乎看上去像是在总体设计当中一个细枝末节，是往往会被忽略掉的部分。但实际上，布线与布局虽然不像飞控算法设计、飞行平台气动设计是总体设计当中最核心和最重要的部分，但却是会对小型无人机的使用、维护及性能造成重大影响的一个因素。尤其是在起飞全重2、3kg的小型无人机中，布线布局尤其显得重要。
【雕爷学编程】Arduino动手做（74）---6MV2飞控GPS模块
雕爷学编程
01-22 5981
37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来—小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。 【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+图形编程+仿真编程） 实验七十四：GY-NEO-6MV2新款飞控GPS模块 （带陶瓷有源天线） NEO-6M 是 ALIENTEK
大疆无人机飞控系统的原理、组成及各传感器的作用_无人机飞控原理与结构图解(1)
最新发布
2401_84265592的博客
04-13 2211
添加V获取：vip1024b （备注Go）**[外链图片转存中…(img-xJqqCHEk-1713023212220)]
第一阶段飞控板制作总结
z20110411的博客
11-11 1376
9月份学习完STM32主芯片的库函数配置，只是大概的了解，离真正的编程还很遥远。 10月份学习PCB板的设计，并同时学习四轴的原理。月底的时候画出了一个飞控板草图。然后迫不及待的打样，买工具，芯片，元件。样片打回来之后就发现了几个问题，等到芯片焊接上去之后才发现问题真的很多。 1、晶振封装没有检查，所选封装的晶振不好买，应该选用常用的插孔式晶振，便于焊接。 2、有元件没有连接好，在原理图中线
无人机项目跟踪记录二十五--无线接收模块的输入输出
技术博客
01-09 452
无线接收模块的功能是接收无线遥控器的命令（应该对应的是无人机上面的无线接收芯片），无人机根据接收的指令进行不同的处理。用同样方法，无线接收模块包含的函数是：Nrf_Irq(void)，ReceiveDataFormNRF();工作方式是中断查询工作方式，这个模块内容很简单。 此模块的输入数据是： 中断接收的来自于ARM的SPI寄存器的指令数据。 此模块的输出数据是： 无人机的接收的数据：油门值、方位、俯仰、横滚值。 指令数据： 开始工作指令； 暂停工作指令； 校准指令。 ...
【开源教程16】疯壳·开源编队无人机-PWM（电机控制）
efans_Mike的博客
08-25 678
【开源教程16】疯壳·开源编队无人机-PWM（电机控制）
国外DIY超强MINI四轴飞行器原理图-电路方案
04-22
飞控板的原理图将展示其电子元件布局，包括微控制器（如STM32）、传感器、电源管理模块、无线通信单元（如蓝牙或Wi-Fi）以及电机驱动电路。理解这些组件如何协同工作对于DIY爱好者来说至关重要，他们可以从中学习到...
MPS1907设计航拍机四合一电调PDF原理图+ALTIUM设计PCB源文件（4层板）.zip
02-09
《MPS1907航拍机四合一电调设计详解——基于ALTIUM的PCB源文件解析》 在无人机技术日益普及的今天，航拍机成为了许多摄影师和无人机爱好者的首选工具。其中，电调（Electronic Speed Controller，简称ESC）作为控制...
【无人机综合考试题】
qq_56949201的博客
03-21 3271
KV值高的，线圈匝数较多，但上面缠的漆包线就较细，定子线圈直径就较小;KV值低的，线圈匝数较少，但上面缠的漆包线就较粗，定子线圈直径就较大。8.现有两组10000mah/6s/15c的电池，将两组电池并联使用1C充电，充满电后电池组的电压是多少?旋翼飞行器从悬停到高速前飞的增速过程中，需用功率是如何变化的?势能换动能，打负总距，使旋翼高速下降，在离地面数米高度时，将总距变最大，迅速制 止快速下沉，缓慢着陆。在转子重量相同情况下，内部转的没有外面转的转动惯量大，所以里面转的kv高力矩低，外面转的刚好相反。
硬件配置部分——从无到有自主搭建视觉惯性VI-SLAM(vins-mono)平台
qq_43944331的博客
03-16 1433
随着VI-SLAM的发展，我们现有的开源代码越来越多，目前大家研究最多的应该是港科大沈老师团队提出的VINS，接下来我们将从无到有搭建一套基于vins-mono的系统，本文讲到的是硬件部分，包含以下几个方面的工作，动手吧！ 一、主机、camera和imu的选择 二、相关器件选购及传感器布局
无人机飞控系统硬件设计
m0_58173801的博客
08-10 7416
飞控系统主要负责无人机在执行任务或其他飞行模式下的飞行姿态、导航、航迹、自动控制等。飞控系统具备的主要功能有：（1）信号采集与处理，实时检测无人机的位置、高度、加速度、航向角和角速率等状态参数。（2）输出控制信号，根据采集到的无人机数据，进行相应的数据处理和控制率解算，将控制信号输出到对应的控制对象改变航行姿态实现对无人机的精确控制。（3）实现对机内其他电子部件的控制和数据联通以及其他扩展应用。...
一、电赛TI官方LaunchPad板飞行器MSP432飞控无人机硬件相关的模块介绍
NamelessCotrunQaud的博客
04-25 3675
1、飞控 ①　飞控的功能：实时获取无人机必要的导航信息，包括水平位置、速度、加速度、姿态角、角速度、运动航向等反馈数据，接收遥控器或者数传控制指令，实时控制无人机的飞行的位置、速度、姿态等状态，从而实现无人机的遥控/自主飞行任务。 ②　飞控系统的组成： 传感器数据采集：加速度计、陀螺仪、磁力计、气压计、超声波、激光雷达测距、光流模块、GPS定位模块、机器视觉处理OPEMMV、VIO、视觉/激光雷达SLAM等； 状态估计系统：利用采集的传感器数据，进行数据异常处理、滤波、姿态解算、组合导航算法，实
无人机的硬件组成
weixin_41725903的博客
08-13 3176
飞控为核心其他外围设备提供输入或输出。 图中飞控外围模块儿：电机，电调，电池，电源模块儿，遥控接收机，安全开关，蜂鸣器，数传(天空端)，数传(地面端)，遥控器，GPS&Compass，摄像头，稳定云台 ...
PX4飞控学习与开发（七）-Pixhawk源码中的功能模块分析
weixin_47546390的博客
09-15 2636
本篇博客主要介绍Firmware固件中各个功能模块的基本结构。
用开源飞控套件做一架Mini四轴飞行器
This is bill的专属博客
07-29 2万+
用开源飞控套件做一架Mini四轴飞行器 四轴飞行器已经不是什么新鲜的东西，世界上很多不太平的地方也用某疆的四轴做侦察，你只要花几千块钱，就可以买到一套“进入白宫同款”的四轴无人机。不过，要是能亲手制作一架比手掌还小、仅重30多克的Mini四轴飞行器，一定会更有成就感吧。 本教程将会教大家用一套基于Arduino平台的开源四轴飞行控制系统（飞行控制系统，简
图文并茂详细教程之--用pixhawk飞控组装一台F450四轴无人机（上）
热门推荐
诗筱涵的博客
06-27 2万+
摘自：https://mp.weixin.qq.com/s/24Sdne3Yw4LOaMwTHzgF-Q 图文并茂详细教程之--用pixhawk飞控组装一台F450四轴无人机（上） 原创 CJKK 苍穹四轴DIY 2019-11-15 前面的教程已经详细介绍了如何使用Pixhawk飞控组装一台S500无人机。因为很多朋友购买的是F450机架，搭配的是乐迪AT9S遥控器，由于遥控器的不同，遇到不少问题。这篇教程就作为S500机型的一个补充，着重介绍两个配置的不同之处：F450机架的组装和AT9S.
【8-12】树莓派部署t265+px4飞控实现无人机视觉定位
知行
08-12 7911
在之前的文章中，我们已经成功在树莓派（ubuntu mate 18.04）上部署了T265的追踪摄像头。本文将利用MAVROS协议，将T265测量的位姿信息发送给px4固件，实现室内室外无GPS情况下的视觉定位。 0.预操作 前提是树莓派中已经安装了如下组件： T265驱动和相应的ROS驱动 ROS系统 MAVROS包 树莓派已经通过usb或者串口和飞控硬件链接 注意安装位置，可以查看T265的官方文档，了解默认的坐标。安装在飞机上时，镜头正对着地面即可不调整飞机和摄像头的坐标位置。 1.视觉里程计介绍
匿名拓空者Pro开源飞控使用介绍-2-硬件配置及拓展接口
匿名科创的博客
11-17 4895
硬件配置 主控 STM32F407 ： 1M FLASH，192K RAM，运行频率168MHz； 惯性传感器 icm20602 ：3轴陀螺 + 3轴加速度 + 恒温设计（相比MPU6050，icm20602在噪声、零飘等方面均有提升，带来更好的飞行效果） 磁场传感器 ak8975 ：3轴磁罗盘 气压传感器 spl06 ：高精度气压计，灵敏度5cm。 拓展接口 PWM输入 8路硬件PWM采集，用...
STM32F405 PX4飞控模块：高性能开源硬件平台特性详解
《大象-thinking+in+uml经典书籍高清带书签》一书中详细介绍了PX4飞控系统的主要特点，该系统旨在为科研、爱好者和工业应用提供一个低成本且性能卓越的自动驾驶平台。该系统的核心组件是PX4FMU，它搭载了STM32F405...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

wyssailing

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值