STM8S 定时器的使用

环境： STM8SF903 ，仿真器为：STLINK

TIM4 属于8位定时器，最大128分频。

这个定时器的时钟源是系统时钟源(fMaster)，然后直接通过预分频器分频后供CK_CNT使用。如：系统频率为4MHz，经过128分频后，提供给定时器使用的频率就为 31250Hz

因为项目需要，我这里使用的内部RC 16MHz振荡器，并进行LSI 4分频，所以主频为4MHz。

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1. //main.c  
2. void Init_Tim4(void)  
3. {  
4.         /*很多人都是在这里装填0xFF，其实是为了让PSC尽快生效，对于PSC的设置，需要在下一个更新事件时才会生效*/  
5.         TIM4_CNTR=0; //计数器值  
6.     TIM4_ARR=0xFA; //自动重装寄存器  250，产生125次定时1S  
7.     TIM4_PSCR=0x07; //预分频系数为128  
8.     TIM4_EGR=0x01; //手动产生一个更新事件,用于PSC生效       注意，是手动更新  
9.       
10.     TIM4_IER=0x01; //更新事件中断 使能  
11.     TIM4_CR1=0x01; //使能计时器，TIM4_CR0停止计时器  
12. }  
13.   
14. void main(void)  
15. {  
16.         _asm("rim"); //这是必须的，因为系统重启后，软件中断级别为3级，处于最高级，除了TRAP,TLI,RESET三个中断外不响应其他中断。  
17.         //rim将软件级别更改为0级别，这样其他中断就能得到相应。  
18.         Init_Tim4();  
19.         while(1);  
20. }  
21.   
22. //中断向量表必须将TIM4的中断处理函数填写进去  
23.     {0x82, TIM4_UPD_OVF_IRQHandler}, /* irq23 */  
24.   
25. //处理函数如下：  
26. /*定时器4用作看门狗喂狗定时,因为看门狗最大延时510ms, 
27. 定时器频率为4MHz/128=31250 = 250 * 125,125 / 5 = 25 (200ms)*/  
28. @far @interrupt void TIM4_UPD_OVF_IRQHandler(void)  
29. {  
30.     t4++;  
31.     TIM4_SR=0; //清除中断标志  
32.     //t4==125  //定时1S  
33.     if(t4==25) //25 * 250 定时200ms  
34.     {  
35.         FREE_IWDG; //喂狗，如果单纯定时用，可以拿掉  
36.        //可以尝试点亮LED灯  
37.         t4=0;  
38.     }  
39.     return;  
40. }  

定时器延时计算过程，如主频4MHz，预分频为128，定时器频率等于 4000000 / 128 = 31250 (Hz)，周期为32us。4分频时周期为1us。

如：主频8MHz，预分频为128，定时器频率等于 8000000 / 128 = 62500 (Hz)，周期为16us。

整个代码没有使用库函数，诸如TIM4_SR TIM4_CR1之类的定义在stm8s103k.h，其他的头也可以。

定时器2  (16位计时器) 的简单实用与此类似，但需要注意设置初值的方法，如：

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1. void Init_Tim2(void)  
2. {  
3.     TIM2_EGR=0x01; //手动产生更新事件，重新初始化计数器，并允许产生一个更新事件    
4.     //设置定时器初值  
5.     TIM2_CNTRH=0; //不能使用TIM2_CNTR直接设值，TIM2_CNTRL=0;   
6.     //设定自动重装寄存器值      
7.     //这里得注意不能使用TIM2_ARR的方式进行设值，TIM2是十六位的。  
8.     //如TIM2_ARR=0xFA，实际上是赋给高字节了，TIM2_ARRH=0xFA，而不是想象中的赋给低字节。  
9.     TIM2_ARRH=0x7A; //31250 4MHz / 128 = 31250Hz  (1S)  
10.     TIM2_ARRL=0x12; //0x7A12 31250   意味着每产生一次中断时间为1S  
11.     TIM2_PSCR=0x07; //分频128  
12.   
13.     TIM2_IER=0x01; //中断允许位使能  
14.     TIM2_CR1=0x01; //使能计时器  
15. }  

整个使用需要注意几点：

第一、总中断的开启 _asm("rim")

第二、中断向量表对应位置的中断处理过程改写

第三、定时器自身的使能，包括中断使能和计时器使能

第四、默认情况下，TIM4的外设时钟是开启的，CLK_PCKENR为0xFF，外设TIM4时钟如果关闭，时钟是运行不起来的。