三菱Fx系列PLC的编程口协议

本文介绍的 PC 与三菱 FX 系列 PLC 通信，是通过 PLC 的编程口与 PC 机的串口进行的，采用 SC-09 编程电缆作为计算机与 PLC 通信的连线。电缆的 9 芯 D 形插头连接在计算机串口上，另一端连接 PLC 的 RS-422 编程口。

编写 PC 的通信程序可采用汇编语言、各种高级语言，也可以采用工控组态软件或直接采用 PLC 厂家的通信软件。本文采用 VB6 ． 0 软件，它必须依据所连接 PLC 的通信规程来编写通信协议，所以先简单介绍 FX 系列 PLC 的通信协议。

数据传输格式

FX 系列 PLC 采用异步格式，由 1 位起始位、 7 位数据位、 1 位偶校验位及1位停止位组成，波特率为 9600bps ，字符为 ASCII码。

PLC的存储单元分别为： X 为输入继电器； Y 为输出继电器； M 为辅助继电器； S 为状态元件； T 为定时器； C 为计数器； D 为数据寄存器。

三菱PLC编程口的通讯只有四个命令，即：

命令                    命令码             目标设备
DEVICE READ CMD             "0"                       X,Y,M,S,T,C,D
DEVICE WRITE CMD            "1"                       X,Y,M,S,T,C,D
FORCE ON CMD                  " 7"                         X,Y,M,S,T,C
FORCE OFF CMD                  "8"                        X,Y,M,S,T,C

五个标示：

ENQ            05H             请求

ACK            06H             PLC正确响应

NAK           15H             PLC错误响应
STX             02H             报文开始
ETX             03H             报文结束

使用累加方式的和校验，帧格式如下：
STX CMD DATA ...... DATA ETX SUM(upper) SUM(lower)
和校验：