本文介绍的 PC 与三菱 FX 系列 PLC 通信,是通过 PLC 的编程口与 PC 机的串口进行的,采用 SC-09 编程电缆作为计算机与 PLC 通信的连线。电缆的 9 芯 D 形插头连接在计算机串口上,另一端连接 PLC 的 RS-422 编程口。
编写 PC 的通信程序可采用汇编语言、各种高级语言,也可以采用工控组态软件或直接采用 PLC 厂家的通信软件。本文采用 VB6 . 0 软件,它必须依据所连接 PLC 的通信规程来编写通信协议,所以先简单介绍 FX 系列 PLC 的通信协议。
数据传输格式
FX 系列 PLC 采用异步格式,由 1 位起始位、 7 位数据位、 1 位偶校验位及1位停止位组成,波特率为 9600bps ,字符为 ASCII码。
PLC的存储单元分别为: X 为输入继电器; Y 为输出继电器; M 为辅助继电器; S 为状态元件; T 为定时器; C 为计数器; D 为数据寄存器。
三菱PLC编程口的通讯只有四个命令,即:
命令 命令码 目标设备DEVICE READ CMD "0" X,Y,M,S,T,C,D
DEVICE WRITE CMD "1" X,Y,M,S,T,C,D
FORCE ON CMD " 7" X,Y,M,S,T,C
FORCE OFF CMD "8" X,Y,M,S,T,C
五个标示:
ENQ 05H 请求
ACK 06H PLC正确响应
NAK 15H PLC错误响应STX 02H 报文开始
ETX 03H 报文结束
使用累加方式的和校验,帧格式如下:
STX CMD DATA ...... DATA ETX SUM(upper) SUM(lower)
和校验: