【计算机视觉 | 目标检测】常见的两种评价指标：AP50和APr的理解和对比

一、引言

平均精度（Average Precision，简称AP）是目标检测中广泛使用的一种评价指标，用于衡量模型的检测精度。AP的计算方式基于精度-召回曲线（precision-recall curve）。

精度-召回曲线是在不同的置信度阈值下，以不同的召回率（recall）计算出的对应的精度（precision）点组成的曲线。其中，召回率是指在所有真实框中，被正确检测到的比例；精度是指在所有检测到的框中，被正确识别的比例。

AP的计算方式是在精度-召回曲线上，计算曲线下的面积，然后求平均值，因为对于每个类别，精度-召回曲线都是不同的，所以会分别计算每个类别的AP值。

AP指标的优点是考虑了不同置信度阈值下的精度和召回率之间的平衡，并且可以用来比较不同模型的性能。缺点是需要预先设定一些阈值来确定真实框和检测框之间的匹配，同时也容易受到类别不平衡和不同大小目标的影响。

二、AP50

在目标检测中，AP50指的是计算平均精度（Average Precision，简称AP）时，使用0.5作为IoU（Intersection over Union）的阈值。

在目标检测任务中，AP50常用来评估模型在检测物体时的准确率，即模型检测出来的物体与真实物体的重叠程度是否达到了一定的阈值。AP50的值越高，代表模型的检测准确率越高。

以下是AP50的优缺点：

优点：

• 可以较好地反映检测器的精度。当IoU阈值为0.5时，表示检测器所检测出的物体与真实物体的重叠程度较高，即检测器可以较准确地定位目标。
• 相对于AP，AP50更加注重检测器对物体的定位精度，不会被一些难以定位的物体拖累。

缺点：

• 只考虑了IoU阈值为0.5的情况，无法反映检测器在其他IoU阈值下的表现。
• 不同的任务可能需要不同的IoU阈值，因此AP50不能完全代表检测器的性能。

综上，AP50是评估目标检测器性能的常用指标之一，但是需要根据具体任务选择合适的IoU阈值，并且需要结合其他指标一起考虑检测器的性能。

三、APr

APr是目标检测中的一种指标，全称为average precision with recall，中文翻译为平均召回率下的精度。它是对目标检测算法在不同召回率下表现的综合评价，可以用来比较不同算法在同一数据集上的性能。

APr可以通过对预测框按照置信度排序，计算每个置信度下的召回率和精度得到。

与AP50相比，APr考虑了所有的召回率下的精度，因此更能反映算法在高召回率下的表现。

APr是一种相对精准的评价指标，可以更好地反映目标检测器在不同召回率下的性能，但也存在一些缺点。

优点：

• 与AP50相比，APr能够更全面地反映目标检测器在各个召回率下的性能，因为AP50只关注了一个召回率水平（即召回率等于0.5），而在实际应用中，召回率的要求可能会有所不同。
• 在一些特殊的场景下，比如需要高召回率的应用中，APr可以更好地反映目标检测器的性能，因为在这种情况下，对高召回率的要求更高，对于漏检的惩罚更加严重。

缺点：

• 由于APr考虑了不同的召回率水平，因此计算起来比较复杂，需要计算多个阈值下的精度和召回率，并进行插值计算，计算过程相对比较繁琐。
• 由于APr的计算过程中需要使用插值计算，因此APr的值受插值方法的影响，可能存在一定的主观性。

四、两种指标对比

在目标检测中，AP50和APr都是衡量模型性能的重要指标。

AP50是指平均精度（Average Precision）在IoU阈值为0.5时的值，它是目标检测中最常用的评估指标之一。在计算AP50时，首先需要对预测框和真实框进行匹配，然后按照置信度从高到低排序，计算每个置信度下的精度和召回率，最后对这些精度-召回率点进行插值，得到一个平滑的曲线，计算该曲线下的面积作为AP50的值。AP50越高，说明模型在IoU阈值为0.5时的性能越好。

APr则是指平均精度在所有IoU阈值下的平均值，其中r表示recall（召回率），APr的计算方法与AP50类似，只不过是在所有IoU阈值下分别计算AP值，然后取平均值。APr反映的是模型在所有IoU阈值下的性能表现。一般来说，APr越高，说明模型的性能越好。

需要注意的是，APr和AP50虽然都是精度指标，但是它们的计算方法不同，所以数值也不可直接比较。通常情况下，APr比AP50要低。因此，如果要对不同模型进行比较，需要选择同样的评估指标。