V1—>V2
- T插头要向上提1mm左右,向右移一点点
- 12V转5V模块封装需要修改
- Vin 输入电压7V-12V,E5V输入电压4.75-5.25V
- LM2596的四个引脚弄的牢固点
- 没有和子板共地
- BLE RX-TX反了
- 多一个UART会更方便
- RC_PPM进来是用的定时器3,平衡车的编码器也用到了定时器3。 可以给RC_PPM多一个引脚
- 四个LED改为RGB-LED,充分利用引脚
- 可以再多一些对称孔
- mil线可以改小
- 电源模块的插口给出正负极标识
- 可以给电源预留插头(5V-GND);例如CC3D需要电调来提供5V电源,如果电调没有提供,就可以在我的板子上拉取电流