Arduino的串口通信

在Arduino的程序分为两部分，一部分是初始化部分setup()，一部分是循环部分loop()，它符合我们常规的单片机程序，在setup()中进行初始化配置，例如IO口的方向配置，然后在循环体loop()中编写自己的用户程序。

在89C51，或者是MSP430，STM32中串口通信的程序往往非常复杂，因为它涉及到波特率的配置，时钟配置，端口设置，中断服务程序等等，初学者很难一下子搞懂。而在Ardunio中，串口通信是一件非常容易的事情。

因为它仅仅有几个函数， Serial.available() 判断串口缓冲器状态、Serial.read()读串口、Serial.print()串口发送及 Serial.println()带换行符串口发送四个函数。

串口通讯中最重要的一点就是通讯协议，一般串口通讯协议都会有波特率、数据位、停止位、校验位等参数。大家不会设置也不用怕，Arduino 语言中 Serial.begin()函数就能使大家轻松完成设置，我们只需要改变该函数的参数即可，例如 Serial.begin(9600)，则表示波特率为 9600bit/s(每秒比特数 bps)，其余参数默认即可。

例如我们要编写一个程序，不停的发送字符串“OK”，

void setup()
{
 Serial.begin(9600);
}
void loop(){
       Serial.println("OK");
 }

在Arduino的开发环境下打开串口监视器，便可看到字符“OK”,一切都是这么的简单！