Inter-integrated circuit
1> 实验概述
通过STM32F103内部I2C硬件模块,
读写EEPROM - AT24C02
2> I2C模块 - 硬件方框图
3> I2C模块 - 主发送器模式
3.1> 发送1Byte数据
#define AT24C02_ADDR 0xA0
// PB6 - I2C1_SCL
// PB7 - I2C1_SDA
void EEPROM_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
I2C_InitTypeDef I2C_InitStruct;
/* 首先 开时钟 */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE);
/* GPIO参数配置 */
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
/* I2C参数配置 */
I2C_InitStruct.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
I2C_InitStruct.I2C_ClockSpeed = 40000;
I2C_InitStruct.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;
I2C_InitStruct.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
I2C_InitStruct.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
I2C_InitStruct.I2C_OwnAddress1 = 0X88;
I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStruct);
/* 使能 I2C1 */
I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);
}
/**
* @brief 写1字节数据到AT24C02.
* @param mem_addr: AT24C02存储地址.
* @param dat:数据.
* @retval None
*/
void EEPROM_Write(uint8_t mem_addr, uint8_t dat)
{
//------------ Step 1> 发送起始位[s] -----------------//
I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);
while (I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT) != SUCCESS) {
/* 检测事件EV5, SB flags */ ;
}
//---------- Step 2> 发送从机AT24C02地址 ------------//
I2C_Send7bitAddress(I2C1, AT24C02_ADDR, I2C_Direction_Transmitter);
while (I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED) != SUCCESS) {
/* 检测事件EV6, BUSY, MSL, ADDR, TXE and TRA flags */ ;
}
//----------- Step 3> 发送存储地址 -----------------//
I2C_SendData(I2C1, mem_addr);
while (I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTING) != SUCCESS) {
/* 检测事件EV8, TRA, BUSY, MSL, TXE flags */ ;
}
//----------- Step 4> 发送1字节数据 ---------------//
I2C_SendData(I2C1, dat);
while (I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED) != SUCCESS) {
/* 检测事件EV8, TRA, BUSY, MSL, TXE flags */ ;
}
//----------- Step 5> 发送停止位[P] ---------------//
I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);
}
从机这活,咱也能干,只管ACK
3.2> 抓波形
SCL 频率40KHz, 占空比1/2, 周期25us
探索与发现:
每字节数据后面都有个12us左右的窄脉冲是怎么回事?
那是从机发送完ACK信号后,会把SDA拉高释放,
后面有数据0,马上又会把SDA拉低,所以有窄脉冲;
这波形果然比用软件模拟整齐滴多!嘎嘎香!
4> I2C模块 - 主接收器模式
void EEPROM_Read(uint8_t *pBuffer, uint8_t mem_addr, uint16_t size)
{
/*------------ Step 1> 发送起始位[s] -----------------*/
I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);
while (I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT) != SUCCESS) {
/* 检测事件EV5, SB flags */ ;
}
/*---------- Step 2> 发送从机AT24C02地址 ------------*/
I2C_Send7bitAddress(I2C1, AT24C02_ADDR, I2C_Direction_Transmitter);
while (I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED) != SUCCESS) {
/* 检测事件EV6, BUSY, MSL, ADDR, TXE and TRA flags */ ;
}
/*----------- Step 3> 发送存储地址 -----------------*/
I2C_SendData(I2C1, mem_addr);
while (I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED) != SUCCESS) {
/* 检测事件EV8, TRA, BUSY, MSL, TXE flags */ ;
}
/* 伪写完成, 正片开始,参考Master receiver流程图 ---------------------------------------*/
/*------------ Step 1> 发送起始位[s] -----------------*/
I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);
while (I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT) != SUCCESS) {
/* 检测事件EV5, SB flags */ ;
}
/*---------- Step 2> 发送从机AT24C02地址(读) ---------*/
I2C_Send7bitAddress(I2C1, AT24C02_ADDR, I2C_Direction_Receiver); // 读
while (I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED) != SUCCESS) {
/* 检测事件EV6, BUSY, MSL and ADDR flags */ ;
}
/*--------- Step 3> 主机接收数据, 从机发送数据 -------*/
I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, ENABLE); // 使能应答功能, 在接收到1Bye数据后,输出ACK
while (size) {
if (size == 1) {
I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, DISABLE); // 关闭应答功能, 在接收到最后1Bye数据后,输出NACK
I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE); // 停止位, 接收最后1字节数据前,使能停止位
}
while (I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED) != SUCCESS) {
/* 检测事件EV7, BUSY, MSL and RXNE flags */ ;
}
*pBuffer = I2C_ReceiveData(I2C1);
pBuffer++;
size--;
}
}
发现没有:
有了I2C硬件模块,咱也不用管先发高位,还是低位了,
读写数据也是1字节1字节的;
抓波形:
5> AT24C02时序图
5.1> 写时序
Byte Write: 任意存储地址写1字节数据;
Page Write: 任意存储地址,连续写;