转载链接:点云配准5:4pcs算法在pcl上的实现_诺有缸的高飞鸟的博客-CSDN博客
这篇博客采用4PCS算法进行点云配准,配准的结果适用于pcl库中提供的简单模型,我是用的ism_test_cat.pcd的模型实验效果满足粗配准需求,但是对于复杂模型,容易配准失败,结果就是单位阵。
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这篇博客采用4PCS算法进行点云配准,配准的结果适用于pcl库中提供的简单模型,我是用的ism_test_cat.pcd的模型实验效果满足粗配准需求,但是对于复杂模型,容易配准失败,结果就是单位阵。