基于ndt算法的vector出错解决方案

在验证pcl官方文档的ndt算法时，更换点云文件后进行点云配准出现下列错误：

 该错误个人感觉因为点的间距较大，数量多导致的超界，可以通过修改参数：

ndt.setResolution;

根据点云文件整体分布的大小进行调整，官方提供的ism_test_cat.pcd，设置参数为：

ndt.setResolution(10);即可。