A3C & DPPO

最新推荐文章于 2023-10-05 18:53:13 发布
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分类专栏： 强化学习 笔记
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跟着莫烦老师的强化学习教程时做的笔记，原贴：https://mofanpy.com/tutorials/machine-learning/reinforcement-learning/

A3C

Asynchronous Advantage Actor-Critic

一句话概括 A3C: Google DeepMind 提出的一种解决 Actor-Critic 不收敛问题的算法. 它会创建多个并行的环境, 让多个拥有副结构的 agent 同时在这些并行环境上更新主结构中的参数. 并行中的 agent 们互不干扰, 而主结构的参数更新受到副结构提交更新的不连续性干扰, 所以更新的相关性被降低, 收敛性提高.

DPPO

根据 OpenAI 的官方博客, PPO 已经成为他们在强化学习上的默认算法. 如果一句话概括 PPO: OpenAI 提出的一种解决 Policy Gradient 不好确定 Learning rate (或者 Step size) 的问题. 因为如果 step size 过大, 学出来的 Policy 会一直乱动, 不会收敛, 但如果 Step Size 太小, 对于完成训练, 我们会等到绝望. PPO 利用 New Policy 和 Old Policy 的比例, 限制了 New Policy 的更新幅度, 让 Policy Gradient 对稍微大点的 Step size 不那么敏感.

Lezvin
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DPPO算法（顺便对比PG、TRPO、PPO、PPO2以及A3C算法）
qq_43703185的博客
05-12 4547
强化学习（9）：TRPO、PPO以及DPPO算法：https://blog.csdn.net/zuzhiang/article/details/103650805 DPPO深度强化学习算法实现思路(分布式多进程加速)： https://blog.csdn.net/weixin_43145941/article/details/116764574 [DPPO]:再看我的影分身之术（附代码及代码分析）：https://zhuanlan.zhihu.com/p/111346592 PPO TRPO PPO（P
distributed-ppo:这是分布式近端策略优化（DPPO）的pytorch实现
04-27
分布式近端策略优化（DPPO） 这是的pytorch版本实现。 该项目基于。 但是，它已经被重写并包含一些修改，这些修改在某些环境下可能会改善学习。 在这段代码中，我修改了运行均值过滤器，从而提高了性能（例如，在Walker2D中）。 我还重写了代码以分别支持Actor Network和Critic Network 。 然后，此更改允许为某些任务创建对象，而在训练时可用的信息在运行时不可用。 此外，该项目中的操作是从Beta分布中采样的，可以在许多任务中提高培训速度和性能。 要求 python 3.5.2 Openai体育馆 mujoco-python pytorch-0.3.1（将在8月更新到0.4.1版本！ ） 指令运行代码 训练模型 cd /root-of-this-code/ python train_network.py 您也可以尝试其他mujoco的环境。 该代码已经预
带有火炬的深度增强学习：DQN，AC，ACER，A2C，A3C，PG，DDPG，TRPO，PPO，SAC，TD3和PyTorch实施...
01-30
状态：活动（在活动开发中，可能会发生重大更改） 该存储库将实现经典且最新的深度强化学习算法。 该存储库的目的是为人们提供清晰的pytorch代码，以供他们学习深度强化学习算法。 将来，将添加更多最先进的算法，并且还将保留现有代码。 要求 python <= 3.6 张量板 体育馆> = 0.10 火炬> = 0.4 请注意，tensorflow不支持python3.7 安装 pip install -r requirements.txt 如果失败： 安装健身房 pip install gym 安装pytorch please go to official webisite to install it: https://pytorch.org/ Recommend use Anaconda Virtual Environment to manage your packages 安装tensorboardX pip install tensorboardX pip install tensorflow==1.12 测试 cd Char10\ TD3/ python TD3
DPPO：Distributed Proximal Policy Optimization
lijieling123的博客
05-23 1731
DPPO：Distributed Proximal Policy Optimization 分布式近端策略优化，因为就是PPO的分布式实现，整条的架构和A3C差不多，一个主网络，N个子网络，不一样的地方是，A3C的子网络负责采样数据和计算梯度，然后将梯度传回主网络，而DPPO的子网络只是负责采样数据，然后将采样的数据传回主网络进行统一计算。 这个DPPO是王者荣耀智能体采用的技术方案，但是网上只有论文，没有具体的实现。 要实现DPPO主要要解决两个技术难点： 1.如何快速的在多个计算节点之间进行数据交换，一
强化学习-DPPO算法
箫声清阳的空间
05-10 4415
先占位，后补充https://morvanzhou.github.io/tutorials/machine-learning/reinforcement-learning/6-4-DPPO/
强化学习_DPPO算法实现Pendulum-v1
m0_68462260的博客
09-26 427
但这时候，A并不会立即停止，通常 A 是一个多次的循环，这时候 A 会重新开始，并执行到A_event.wait()的位置，由于这时候，信号为 False。我们把 A_event 的信号设置为 True, B_event 信号设置为 False : A_event.set(),nBevent.clear(), 这样，当进程start之后，A进程运行会继续，B进程会在 B_event.wait()被阻塞，等待A进程运行。worker，在全局网络的〝指导”下，和环境互动，并且把数据保存起来提供给全局网络学习。
深度增强学习--DPPO
weixin_30684743的博客
01-10 1725
PPO DPPO介绍 PPO实现 1 """ 2 A simple version of Proximal Policy Optimization (PPO) using single thread. 3 4 Based on: 5 1. Emergence of Locomotion Behaviours in Rich Environments...
Dota2_DPPO_bots
05-02
《Dota2_DPPO_bots：废弃的回购协议与Python在游戏AI中的应用》 Dota2是一款全球知名的多人在线战斗竞技游戏，其中的DPPO（Deep Deterministic Policy Gradient）算法是强化学习领域的一种先进方法，常用于训练游戏...
6.4 PPO/DPPO Proximal Policy Optimization (强化学习 Reinforcement Learning with tensorflow 教学)
08-31
#6.4_PPO_DPPO_Proximal_Policy_Optimization_(强化学习_Reinforcement_L
基于python的强化学习算法Proximal_Policy_Optimization设计与实现
04-16
强化学习是一种人工智能领域的学习方法，它通过与环境的交互来优化策略，以最大化长期奖励。在众多强化学习算法中，Proximal Policy Optimization (PPO) 是一种在近期内受到广泛关注的方法，尤其在游戏AI、机器人...
李宏毅强化学习ppo算法ppt
04-11
李宏毅强化学习ppo算法ppt
强化学习（9）：TRPO、PPO以及DPPO算法
zuzhiang的博客
12-22 1万+
本文主要讲解有关 TRPO算法、PPO 算法、PPO2算法以及 DPPO 算法的相关内容。 一、PPO 算法 PPO（Proximal Policy Optimization） 是一种解决 PG 算法中学习率不好确定的问题的算法，因为如果学习率过大，则学出来的策略不易收敛， 反之，如果学习率太小，则会花费较长的时间。PPO 算法利用新策略和旧策略的比例，从而限制了新策略的更新幅度，让 PG 算...
强化学习（PPO,DQN,A3C）
weixin_48878618的博客
07-30 805
在强化学习中目标函数为奖励最大值的期望，θ为需要更新的权重，为什么不直接用最大值，而用最大值的期望呢，简单理解，这样做泛化效果更好，进一步可以理解为，同样的权重但是无法保证同样的action，更无法保证同样的奖励（这就类似于，一个人让他重走一遍人生，即便所有的权重（人生大小事的选择相同）他的结果可能不一样）。，所以认为前一个和自己最像，再用前一个的θ得到的数据，训练当前θ，就是说用θ1的训练数据训练θ2，θ2保存在θ中，再用θ2的训练数据训练θ3，再将θ3替代原θ2保存在θ中，一直跌倒到最后。
强化学习（PPO、DQN、A3C）简述
最新发布
weixin_65978597的博客
10-05 1528
1、计算机眼中什么是环境（state）
强化学习（DDPG，AC3，DPPO）
nakaizura
03-27 1万+
通过把Policy Based 和Value Based结合起来的Actor Critic，解决了Value Based如Q-Learning的无法解决连续和高维度问题，也解决了Policy Based的效率低速度慢的问题。但是同样的，想DQN一样，在使用神经网络进行值估计的时候，神经网络的相关性都太强了，梯度更新相互依赖，导致网络将会学不到东西。 有两种解决方法：DDPG和AC3。 DDPG A...
在强化学习领域最受欢迎的A3C算法，DDPG算法，PPO算法等都是AC框架
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caoyongsheng的博客
07-14 2万+
AC算法框架被广泛应用于实际强化学习算法中，该框架集成了值函数估计算法和策略搜索算法，是解决实际问题时最常考虑的框架。大家众所周知的alphago便用了AC框架。而且在强化学习领域最受欢迎的A3C算法，DDPG算法，PPO算法等都是AC框架。我们这一讲便总结下AC算法的发展并介绍目前最受关注的A3C算法和PPO算法。本讲的内容包括：1.1 策略梯度的直观解释1.2 Actor-Critic框架引出...
深度强化学习算法(朴素DQN,DDQN,PPO,A3C等)比较与实现
weixin_45517493的博客
10-07 3827
不同算法的理论比较部分参考CSDN博客 - 专业IT技术发表平台，代码实现在python完成。用的算例是OpenAI官网gym提供的算例环境"CartPole-v1"游戏,代码实现部分在谷歌全家桶(Colab,tensorflow2,wandb)中完成 1.朴素DQN 原论文： [DQN] Playing Atari with Deep Reinforcement Learning [1] Off-policy，Discrete action space，model free，2015 算法： .
A3C收敛性证明，好像查不到，只有这些
caoyongsheng的博客
10-23 1043
传统经验认为，online的RL算法在和DNN简单结合后会不稳定。主要原因是观察数据往往波动很大且前后sample相互关联。像Neural fitted Q iteration和TRPO方法通过将经验数据batch，或者像DQN中通过experience replay memory对之随机采样，这些方法有效解决了前面所说的两个问题，但是也将算法限定在了off-policy方法中。本文提出了另一种思...
基于策略搜索的强化学习方法（PG，TRPO，PPO，DPPO，AC，A3C，DDPG，TD3）
rl小透明
10-02 3426
基于策略搜索的强化学习方法 1.policy gridient 1.1 基础推导 1.2 Tip Tip1： add a baseline（增加基线） 因为原来的梯度，一直都会取正数，不是特别合适，但是这样其实无可厚非，因为可以用过大小进行区分，但我们这里更好的办法是给他加入一个基线，让其有正有负。 Tip2：Assign Suitable Credit 因为如果对于每个执行的动作，都使用同样的全局reward，则会有损公平性，因为在同一个episode中，并不是所有的动作都是同样好的，所以我们这里使用
深度学习 学习笔记六
x3464的博客
11-10 2204
理论： 1.网络优化 递度下降：批量递度下降（BGD）、随机梯度下降（SGD）、小批量递度下降(MBGD) 批量递度下降（BGD）： 优点： 一次迭代是对所有样本进行计算，此时利用矩阵进行操作，实现了并行。 由全数据集确定的方向能够更好地代表样本总体，从而更准确地朝向极值所在的方向。当目标函数为凸函数时，BGD一定能够得到全局最优。 缺点： 当样本数目 m 很大时，每迭代一步都需要对所有样本计算，训练过程会很慢。 从迭代的次数上来看，BGD迭代的次数相对较少。其迭代的收敛曲线示意...

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