ADRC自抗扰控制永磁同步电机矢量控制调速系统Matlab仿真模型

ADRC自抗扰控制永磁同步电机矢量控制调速系统Matlab仿真模型

摘要：本文详细阐述了一个基于自抗扰控制（ADRC）的永磁同步电机矢量控制调速系统的Matlab仿真模型。该模型采用Matlab R2018a Simulink搭建，包含一系列关键模块，并通过离散化仿真实现了与实际数字控制系统的高度逼近。本文还将深入探讨自抗扰控制算法在永磁同步电机调速系统中的应用及其仿真效果。

1. 模型简介

本仿真模型以自抗扰控制为核心，针对永磁同步电机的矢量控制调速系统进行设计。整个模型在Matlab R2018a的Simulink环境中构建，确保了仿真的高效性和准确性。模型内部包含多个关键模块，如DC直流电压源、三相逆变器、永磁同步电机、采样模块、SVPWM、Clark、Park、Ipark以及一阶线性自抗扰控制器的速度环和电流环等。其中，SVPWM、Clark、Park、Ipark以及线性自抗扰控制器模块采用Matlab function编写，这种编写方式使得模型与C语言编程较为接近，为后续的实物移植提供了便利。此外，模型中的所有模块均采用离散化仿真，以更贴近实际数字控制系统的运行特性。

2. 算法简介

永磁同步电机的调速系统主要由转速环和电流环两部分构成，这两部分均采用了一阶线性自抗扰控制器。在电流环中，自抗扰控制器能够有效地将电压耦合项视为扰动并进行观测补偿，从而实现了电流环的解耦。而在转速环中，由于自抗扰控制器无积分环节，因此避免了积分饱和现象的发生，无需额外的抗积分饱和算法。这种特性使得转速阶跃响应无超调，显著提高了系统的稳定性。

自抗扰控制器以其快速性和出色的抗扰性能在电机控制领域得到了广泛应用。与传统的PID控制相比，自抗扰控制器具有待整定参