Uuntu20.04 focal安装ROS1 Noetic

时间：2022.1.4
网络：中国联通
设备：笔记本电脑
系统：Ubunutu 20.04 focal
ROS版本：ROS1 Noetic
健康状态：感冒

第一步：更换软件源

缺点：更新可能不及时。
更换软件源为清华大学，然后关闭，等待重新载入。

第二步：安装软件

curl wget vim git 安装方法就是sudo apt install XXXX，不再赘述。
本步骤可以跳过。

第三步：打开ROS官网

打开ROS官网，找到ubuntu安装的wiki
http://wiki.ros.org/action/fullsearch/noetic/Installation/Ubuntu?action=fullsearch&context=180&value=linkto%3A%22noetic%2FInstallation%2FUbuntu%22，

第四步：Setup your sources.list（加入ros的私有源）

点击黄色的Mirrors，找到国内源，用清华的， 别的也可。