一.系统概述
系统具备多种功能模块,主要包括:
1. 环境监测模块:温湿度传感器和可燃气体传感器(MQ-6)用于采集环境数据,数据显示屏显示采集到的温湿度数据,当检测到可燃气体时,蜂鸣器报警。
2. 雨滴传感器控制模块:雨滴传感器检测是否下雨,根据检测结果控制舵机操作窗户,无雨时打开,有雨时关闭。
3. 远程控制模块:将采集到的环境数据上传到手机APP端,在APP上可以远程控制舵机打开或关闭窗户。提供防盗模式和非防盗模式选择,防盗模式下,红外传感器检测到人体时,远程发送报警信息。非防盗模式下,红外传感器检测到人体时不发送报警信息。
二.电路设计
电路图采用Altium Designer进行设计:
1. 通过STM32F103C8T6单片机作为系统主控,最小系统电路是整个电路的核心;
2. 通过DHT11进行温湿度检测,并通过one-wire总线与单片机的GPIO脚进行连接;
3. 使用MQ-4进行可燃气体浓度检测并将模块的模拟输出脚与单片机的模拟输入脚相接;
4. 通过ESP8266-01S将检测到数据上传到上位机,通过UART串口与单片机进行通信;
5. 通过0.96寸的OLED12864进行数据显示,采用IIC总线的形式与单片机进行通信;
6. 通过舵机控制开关窗户,舵机的控制线与单片机GPIO口进行连接;
7. 使用蜂鸣器进行报警,蜂鸣器采用的有源蜂鸣器,使用NPN三极管进行蜂鸣器进行驱动。
三.程序设计
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "adc2.h"
#include "math.h"
#include "key.h"
#include "OLED_I2C.h"
#include "Control_Report_To_Police.h"
int main(void)
{
u32 Jr6001_Bound=9600;
static u8 Music_Voice_Num=0;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//ÉèÖÃÖжÏÓÅÏȼ¶·Ö×éΪ×é2£º2λÇÀÕ¼ÓÅÏȼ¶£¬2λÏìÓ¦ÓÅÏȼ¶
delay_init(); //ÑÓʱº¯Êý³õʼ»¯
// KEY1_Init(); //°´¼üIO³õʼ»¯
// Beep_init(); //·äÃùÆ÷³õʼ»¯
// Led0_init();
E18_D80_Init();
Adc_Init(); //²É¼¯ÔëÉù³õʼ»¯
Adc2_Init(); //²É¼¯ÒºµÎ³õʼ»¯
while(DHT11_Init()){} //²É¼¯ÎÂʪ¶È³õʼ»¯
Relay_init(); //¼ÌµçÆ÷³õʼ»¯
ULN2003_GPIOB_Init();
JR6001_Uart1_init(&Jr6001_Bound); //ÓÃÓÚ¿ØÖÆÒôÀÖ²¥·Å
ESP8266_Uart2_Init();
while(ESP8266_SendCmd(ESP8266_ONENET_INFO, "CONNECT"))
delay_ms(500);
while(OneNet_DevLink()){}
delay_ms(500);
for(Music_Voice_Num=0;Music_Voice_Num<10;Music_Voice_Num++)
JR6001_Uart1_Voice_Add();
OLED_Init(); //OLED³õʼ»¯
OLED_CLS(); //OLEDÇåÆÁ
OLED_ShowCN(32,2,0); //С³£Ó²¼þ
OLED_ShowCN(32+16,2,1);
OLED_ShowCN(32+32,2,2);
OLED_ShowCN(32+32+16,2,3);
delay_ms(100);
OLED_CLS();
// /*******ÏÔʾºº×Ö**********/
OLED_ShowCN(0,0,10);
OLED_ShowCN(0+16,0,11);
OLED_ShowCN(0,2,12);
OLED_ShowCN(0+16,2,13);
OLED_ShowCN(0,4,8);
OLED_ShowCN(0+16,4,9);
OLED_ShowCN(0,6,36);
OLED_ShowCN(0+16,6,37);
OLED_ShowCN(64,0,38);
// Beep=1;//·äÃùÆ÷³õʼ»¯ ϵͳÉϵçºóÏÈÈ÷äÃùÆ÷Í£Ö¹½Ð
while(1)
{
OLED_Display_Cotrol(); //ÏÔʾ¿ØÖƺ¯Êý
}
}