一.系统概述
基于物联网的农业控制系统功能如下所示:
1. 使用温湿度传感器进行农田环境检测,当检测到温度低于设定阈值就会报警并控制加热,当检测到湿度低于阈值就会控制灌溉。
2. 通过光敏电阻模块进行环境光强检测,当检测到光强低于阈值就会报警并控制LED灯亮起;
3. 检测到数据会通过OLED显示屏进行显示,并且还会通过无线模块将数据上传到上位机端;
4. 通过按键可以设定光强以及温湿度的阈值,方便用户交互。
二.电路设计
电路图采用Altium Designer进行设计:
1. 通过STM32F103C8T6单片机作为系统主控,最小系统电路是整个电路的核心;
2. 通过DHT11进行温湿度检测,并通过one-wire总线与单片机的GPIO脚进行连接;
3. 使用光敏电阻模块进行光强检测,传感器的模拟端与单片机的模拟输入端相接;
4. 通过0.96寸的OLED12864进行数据显示,采用IIC总线的形式与单片机进行通信;
5. 通过继电器控制加热,并将继电器的数据输出脚与单片机的GPIO脚进行连接;
6. 使用蜂鸣器进行报警,蜂鸣器采用的有源蜂鸣器,使用NPN三极管进行蜂鸣器进行驱动;
7. 通过ESP8266-01S将检测到数据上传到上位机,通过UART串口与单片机进行通信。
三.程序设计
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "adc.h"
#include "math.h"
#include "key.h"
#include "E18_D80.h"
#include "OLED_I2C.h"
#include "Beep_Led_Relay.h"
#include "Control_Report_To_Police.h"
/************************************************
版权:小常硬件
公众号:微信搜索“小常硬件“在公众号免费下载相关资料
************************************************/
int main(void)
{
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
delay_init(); //延时函数初始化
Beep_init();
Beep=0;//蜂鸣器初始化 系统上电后先让蜂鸣器停止叫
Led1_init(); //PB12
Led1_0 = 1;
KEY_Init(); //PA11 PA5 PA15
Relay_init(); //PB8 PB9空调
Usart2_Init(9600); //PA2 PA3 蓝牙
UART2Write("HELLO");
Adc_Init1(); //PB0 光照
while(DHT11_Init()){} //PA12
OLED_Init(); //PB6 PB7 OLED初始化
OLED_CLS(); //OLED清屏
OLED_ShowCN(0,0,4); //温度
OLED_ShowCN(0+16,0,5);
OLED_ShowCN(64,0,6); //湿度
OLED_ShowCN(64+16,0,7);
OLED_ShowCN(0,4,8); //光照
OLED_ShowCN(0+16,4,9);
OLED_ShowStr(0,2,"TMAX",2);
OLED_ShowStr(64,2,"HMAX",2);
while(1)
{
OLED_Display_Cotrol(); //显示控制函数
}
}