一.系统概述
智能遮蔽装置控制系统,具有以下功能:
1. 核心控制器:使用STM32单片机作为系统的核心控制器,负责数据处理与控制逻辑。
2. 传感器数据采集:雨滴传感器检测降雨情况,温度传感器监测环境温度,光照传感器采集环境光照强度。
3. 数据显示与控制:在OLED显示屏上实时显示采集到的各项参数值、工作模式、以及遮蔽装置的当前开关状态。
4. 用户可以通过按键设定两种工作模式
手动模式:
使用按键控制步进电机的旋转角度。
一个按键实现正转,另一个按键实现反转,每次旋转10°。
自动模式:
使用按键设置光照和温度的阈值。
当光照强度、温度超过设定阈值或有雨滴时,电机转到0°。
当环境光照强度、温度均未超过阈值且未下雨时,电机转到360°。
5. 远程控制功能:
系统能够将采集到的数据信息发送至APP端。
在APP上设计有开关功能,支持用户远程控制遮蔽装置的开关状态。
二.电路设计
电路图采用Altium Designer进行设计:
1. 通过STM32F103C8T6单片机作为系统主控,最小系统电路是整个电路的核心;
2. 使用光敏电阻模块进行光强检测,传感器的模拟端与单片机的模拟输入端相接;
3. 通过DS18B20进行温度检测,并通过单总线与单片机完成数据通信;
4. 通过水滴模块进行水滴检测,模块输出的数字信号并与单片机GPIO口连接;
5. 使用独立按键进行阈值设定,按键的一端接地,一端接单片机的GPIO口;
6. 通过ULN2003进行步进电机的驱动,模块的IN输入端接单片机的GPIO口,OUT输出端接电机;
7. 通过ESP8266-01S将检测到数据上传到上位机,通过UART串口与单片机进行通信;
8. 通过0.96寸的OLED12864进行数据显示,采用IIC总线的形式与单片机进行通信。
三.程序设计
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "adc.h"
#include "math.h"
#include "key.h"
#include "OLED_I2C.h"
#include "Beep_Led_Relay.h"
#include "Control_Report_To_Police.h"
/************************************************
版权:小常硬件
公众号:微信搜索“小常硬件“在公众号免费下载相关资料
************************************************/
int main(void)
{
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
delay_init(); //延时函数初始化
TIM4_Init(300,7200);
OLED_Init(); //PB6 PB7 OLED初始化
Relay_init(); //PB9
KEY_Init(); //PB15 PB12 PB13
ULN2003_GPIOA_Init(); //PA0 PA1 PA4 PA5
while(DHT11_Init()){} //PB8
Adc_Init(); //PB0 PB1
ALi_ESP8266_GPIO_Init(); //PA2 PA3 PA8
MQTT_Buff_Init();
AliIoT_Parameter_Init();
OLED_CLS(); //OLED清屏
OLED_ShowCN(0,0,0);
OLED_ShowCN(16,0,1);
OLED_ShowCN(64,0,2);
OLED_ShowCN(80,0,3);
OLED_ShowCN(0,2,4);
OLED_ShowCN(16,2,5);
OLED_ShowCN(64,2,6);
OLED_ShowCN(80,2,7);
OLED_ShowCN(0,4,12);
OLED_ShowCN(16,4,13);
OLED_ShowCN(32,4,14);
OLED_ShowCN(48,4,15);
OLED_ShowCN(0,6,8);
OLED_ShowCN(16,6,9);
while(1)
{
OLED_Display_Cotrol(); //显示控制函数
}
}