多维向量空间中点到线的距离公式

标签（空格分隔）： 多维几何

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背景

在做多维向量索引，需要用到多维空间中的一些通用距离公式，在此罗列。目前含有点-线距离。

点-线距离

转自stackexchange.com，原文
通过两个点$\vec p_1, \vec p_2$的直线可以表示成：

$$\vec p=\vec p_1+t(\vec p_2- \vec p_1),t \in R$$

则点$\vec p$到该直线的距离为：

$$(\vec p - \vec p_1) - \frac{(\vec p - \vec p_1)\cdot(\vec p_2 - \vec p_1)}{|\vec p_2 - \vec p_1|^2}(\vec p_2 - \vec p_1)$$