Jetson Orin NX/Jetson Xaiver NX/Jetson Nano开发板重装Ubuntu系统

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1. 硬件准备

1. 个人计算机，需要安装Ubuntu系统
2. 准备重装系统的Jetson系列开发板和电源
3. micro-usb数据线，注意不能是充电线，orin nx换为type-c数据线
4. 跳线帽一个或双母头杜邦线一根
   

2. 准备SDK Manager

1. 在个人计算机的Ubuntu系统中，下载SDK Manager安装包。
   NVIDIA SDKManager
2. 在安装包所在目录，输入指令，安装SDK Manager。

   sudo dpkg -i sdkmanager_2.0.0-11402_amd64.deb
   

   如果报错是因为缺少相关依赖，执行如下指令修复依赖关系：
   sudo apt-get install -f

3. 在终端执行sdkmanager指令，打开SDK Manager，如果虚拟机运行内存分配少于8G，可能会有如下提示，点击Yes忽略即可。
   
4. 在软件启动界面，按照提示登录英伟达账号，没有账号根据提示进行注册。登录之后，隐私收集提示建议选择No，随后点击OK。
   
   
5. SDK Manager-STEP 01主界面

• 第一行PRODUCT CATEGORY就是要给Jetson刷机；
• 第二行SYSTEM CONFIGURATION，如果勾选了Host Machine，会给你的电脑安装cuda等配套开发环境，如果勾选了Target Hardware会给Jetson板卡安装cuda、tensorrt、opencv等应用；
• 第三行是jetpack版本；
• 第四行可忽略。
  

2. 取消勾选Host Machine
3. Target Hardware现在提示“Could not detect a board”，因为还没接Jetson（暂时不需要接）。点下面三个点，选择对应型号的板卡。
4. 点击CONTINUE，进入STEP 02，勾选“I accept……”和“Download now. Install later”。
   
5. 点击CONTINUE进入STEP 03，如果提示目录没有被创建，点击CREAT创建即可。
   
6. 等待全部下载完成。
   
7. 点击FINISH，随后重启SDK Manager，回到STEP 01主界面。然后就先开着这个界面，暂不采取任何动作。
   

2. 烧录Jetson系统镜像

1. 使用跳线帽或双母头杜邦线，将REC接口与GND短接。这样Jetson通电后会进入刷机模式。
   
2. 使用micro-usb数据线连接jetson与个人计算机，然后为Jetson连接电源。
   
3. 注意VMWare虚拟机的提示，请将NVIDIA APX设备连接到虚拟机，不要勾选“记住我的选择”，因为后面的步骤还需要连接到本机！然后点击确定。
   
4. 设备连接到虚拟机后，SDK Manager马上就检测到了，显示Jetson Detected。弹出窗口选择版本，如果不知道就选择默认第一个，然后点击OK。
   
5. 取消勾选Host Machine，然后点击CONTINUE，进入STEP 02，可以看到所有组件都下载好了，STATUS全部显示Downloaded。
   
6. 取消勾选“Jetson Runtime Components”和“Jetson SDK Components”，勾选“I accept the terms……”。
   
7. 点击CONTINUE，进入STEP 03。输入电脑Ubuntu系统的密码，点击OK。
   
8. 等待Create OS image。
   
9. 弹出窗口中，“OEM Configuration”请选择Runtime，“Storage Device”选择 EMMC/SD Card(default)，然后点击Flash。
   
10. 等待烧录镜像，时间可能较长，请耐心等待。

友情提示：过程中开发板可能会发热，而且风扇也不转，别担心，他比你抗造。

10. 烧录完成后如图，随后拔掉NX的电源适配器，拔掉USB数据线，拔掉跳线帽或双母头杜邦线。
    
11. Jetson板卡系统烧录成功