Boost型Ladrc控制双闭环电路：简化线性自抗扰控制器在电压外环与PI控制器在电流内环的应用

Boost型Ladrc控制双闭环电路
双闭环控制
（1）电压外环采用简化Ladrc控制器，简化线性自抗扰控制，采用PD控制+三阶LESO状态观测器，
（2）电流内环采用pi控制
其中ladrc控制器可以用于其他模型如电机控制、光伏发电、风力发电中替换pi控制器，相当于创新
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未见花开

Boost型Ladrc控制双闭环电路

在电力系统中，控制器在电压和电流的稳定性方面发挥着至关重要的作用。本文将介绍一种基于Boost型Ladrc控制的双闭环电路控制方案，该方案具有较高的稳定性和可靠性。这种控制方案采用了简化Ladrc控制器和传统的PI控制器相结合的方式，可以广泛应用于电机控制、光伏发电和风力发电等领域。

在这个双闭环电路中，电压外环采用了简化Ladrc控制器，也就是简化线性自抗扰控制。该控制器通过采用PD控制和三阶LESO（Linear Extended State Observer）状态观测器相结合的方式，实现对电压的稳定控制。PD控制器通过对误差信号进行比例和微分调节，消除系统的稳态误差和快速调节特性。与此同时，LESO状态观测器结合了系统的外部扰动和模型不确定性，实现对扰动的估计和补偿。通过这种方式，电压外环控制器能够实现对电压波动的精确控制，提高系统的稳定性和抗干扰能力。

另一方面，电流内环采用了传统的PI控制器。PI控制器是一种经典的控制算法，通过比例和积分调节对误差进行补偿，实现对电流的精确控制。在这个双闭环电路中，电流内环控制器主要起到校正电流误差和提高系统响应速度的作用。通过这种双闭环结构，整个电路系统能够实现对电压和电流的稳定控制，确保电力系统的稳定性和可靠性。

Ladrc控制器的创新之处在于其广泛应用于不同模型的控制中。传统的PI控制器在许多系统中被广泛使用，但是当系统存在不确定性和扰动时，其控制效果可能不理想。Ladrc控制器通过引入状态观测器和优化控制算法，能够更好地应对模型不确定性和外部扰动，提高系统的鲁棒性和控制性能。因此，在电机控制、光伏发电和风力发电等领域，使用Ladrc控制器替换传统的PI控制器，可以带来更好的控制效果和系统性能的提升。

综上所述，本文介绍了一种基于Boost型Ladrc控制的双闭环电路控制方案。通过简化Ladrc控制器和传统的PI控制器的结合，实现了对电压和电流的稳定控制。这种控制方案在电机控制、光伏发电和风力发电等领域具有广泛的应用前景。Ladrc控制器的创新之处在于其对模型不确定性和扰动的优化处理，提高了控制系统的鲁棒性和性能。因此，通过在不同领域中应用Ladrc控制器，可以实现对电力系统的优化控制，提高系统的稳定性和可靠性。

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